Датчик безконтактний Pololu QTR-HD-31A, 31 сенсор, аналоговий вихід
- В наявності
- Код: kam03218
3 380 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Безконтактний датчик Pololu QTR-HD-31A — це модуль з 31 інфрачервоним сенсором QRE1113GR, розроблений для точного відстеження ліній та виявлення країв у робототехніці. Завдяки високій щільності розташування елементів із кроком 4 мм, пристрій забезпечує детальне сканування поверхні, що робить його ідеальним для складних завдань навігації.
- 31 інфрачервоний сенсор QRE1113GR для точного сканування
- Крок між датчиками 4 мм для високої роздільної здатності
- Індивідуальне керування яскравістю кожного LED
- Аналоговий вихідний сигнал (0 В – VCC)
- Оптимальна відстань виявлення 5 мм
- Компактні розміри 125 × 16,5 × 2,5 мм
Висока щільність сенсорів
Модуль містить 31 оптичний датчик типу QTR, розташованих на відстані 4 мм один від одного. Така конфігурація дозволяє отримувати детальну інформацію про зміни відбитого світла, що критично важливо для роботів-лінійних, які потребують точного позиціонування на складних трасах.
Гнучке керування яскравістю
Кожен із 31 інфрачервоних LED-випромінювачів має можливість індивідуального налаштування яскравості. Це дозволяє адаптувати чутливість датчика до різних типів поверхонь та освітлення, мінімізуючи вплив зовнішніх факторів на точність вимірювань.
Аналоговий вихідний сигнал
Датчик генерує аналогову напругу в діапазоні від 0 В до VCC, що вимагає наявності АЦП у мікроконтролері для зчитування. Такий формат сигналу дозволяє отримувати плавні дані про інтенсивність відбиття, а не лише бінарні значення «чорне/біле».
Оптимальні параметри роботи
Пристрій працює при напрузі живлення від 2,9 до 5,5 В,. Оптимальна відстань до поверхні становить 5 мм, а максимальна рекомендована — 50 мм, що забезпечує стабільне виявлення об'єктів у типових умовах експлуатації.
Компактні розміри та низьке енергоспоживання
Габарити модуля 125 × 16,5 × 2,5 мм та вага лише 8,5 г дозволяють легко вбудовувати його у шасі навіть невеликих роботів. Максимальний струм споживання модуля становить 495 мА.
| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Вага | 0.0085 |
| Вихідний сигнал | аналогова напруга (0 В — VCC) |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Кількість датчиків | 31 |
| Максимальна рекомендована дистанція виявлення | 50 мм |
| Максимальний струм модуля | 495 мА |
| Напруга живлення | 2,9 - 5,5 В |
| Оптимальна дистанція виявлення | 5 мм |
| Розміри | 125 × 16.5 × 2.5 мм |
| Сітка датчика | 4 мм |
| Стан | Нове |
| Тип виходів | Аналогові |
| Тип датчика | QRE1113GR |
| Струм LED за повної яскравості | 30 мА |
- Ціна: 3 380 ₴
