Датчик безконтактний Pololu MB1300 XL-MaxSonar-AE0, ультразвуковий, 7,65 м

Ультразвуковий датчик відстані Pololu MB1300 XL-MaxSonar-AE0 призначений для безконтактного вимірювання дистанції в проектах робототехніки та автоматизації. Модуль забезпечує стабільні показники в діапазоні до 7,65 м, що робить його зручним для навігації мобільних роботів та систем детекції перешкод.

• Діапазон вимірювання відстані до 7,65 м
• Роздільна здатність 1 см
• Відсутність мертвої зони (0–20 см як 20 см)
• Інтерфейси: UART, PWM, аналоговий сигнал
• Частота ультразвуку 42 kHz
• Споживання струму від 2,1 mA

Точність та діапазон вимірювання

Датчик використовує ультразвукову технологію для визначення відстані з роздільною здатністю 1 см. Максимальний діапазон вимірювання становить 7,65 м, що дозволяє ефективно сканувати простір навколо пристрою. Частота ультразвуку 42 kHz забезпечує надійне відбиття сигналу від об'єктів різної форми.

Відсутність мертвої зони

Особливістю моделі XL-MaxSonar-AE0 є відсутність класичної мертвої зони. Всі вимірювання від 0 до 20 см реєструються як 20 см, що спрощує алгоритми уникнення зіткнень для близьких об'єктів. Це важливо для роботів, які працюють у тісних просторах або потребують реакції на перешкоди на мінімальній відстані.

Гнучкі інтерфейси підключення

Модуль підтримує одночасну роботу кількох виходів: аналогового, PWM та послідовного TTL. Аналоговий вихід видає напругу, пропорційну відстані (4,9 мВ/см при живленні 5 В), що дозволяє легко інтегрувати датчик з мікроконтролерами через АЦП. Послідовний вихід працює на швидкості 9600 bps, забезпечуючи цифровий обмін даними.

Енергоефективність та живлення

Датчик працює від напруги 3,3–5 В, що сумісне з більшістю сучасних мікроконтролерів. Типове споживання струму становить лише 3,4 mA при 5 В та 2,1 mA при 3,3 В, що мінімізує навантаження на акумулятор автономних пристроїв. Частота опитування 10 Hz достатня для більшості задач навігації.

Компактні розміри та міцність

Габарити модуля становлять 2,2 × 2,0 × 2,5 см, а вага — всього 6,1 г. Це дозволяє вбудовувати датчик у обмежені корпуси роботів без значного збільшення маси. Підвищена механічна стійкість корпусу сприяє використанню в польових умовах та мобільних платформах.

Pololu MB1300 XL-MaxSonar-AE0 є оптимальним рішенням для інженерів та ентузіастів, які створюють автономні транспортні засоби або системи автоматизації, де потрібна надійна безконтактна детекція відстані.