Конвертер DFRobot Gravity CAN-TTL SLCAN (TEL0150)

Комунікаційний модуль DFRobot Gravity CAN-TTL (TEL0150) — це конвертер, що забезпечує зв'язок між шинами CAN та інтерфейсами UART і USB. Пристрій підтримує протокол CAN 2.0 та вбудовані команди SLCAN, що спрощує налаштування без глибокого знання специфікації CAN.

• Підтримка протоколу CAN 2.0 та команд SLCAN для простого керування
• Інтегрований USB-інтерфейс для прямого підключення до ПК
• Робоча напруга 3.3–5 В та підтримка UART рівнів 3.3/5 В
• Налаштування швидкості CAN від 25 кбіт/с до 1 Мбіт/с (за замовчуванням 500 кбіт/с)
• Компактні розміри 37 x 47 x 11.6 мм
• Вбудована перемичка резистора 120 Ом та індикатори активності

Просте налаштування через SLCAN

Модуль використовує протокол AT: SLCAN, який дозволяє керувати передачею даних CAN за допомогою простих текстових команд. Це усуває необхідність складного програмування низькорівневого протоколу CAN, роблячи пристрій доступним для швидкого прототипування та тестування.

Гнучкість інтерфейсів та живлення

Конвертер працює від напруги 3.3–5 В та має вбудований USB-інтерфейс, що дозволяє підключати модуль безпосередньо до комп'ютера для налагодження. Також наявний інтерфейс UART з підтримкою рівнів напруги 3.3 В та 5 В, що забезпечує сумісність із різними мікроконтролерами.

Налаштування швидкості передачі

Швидкість передачі даних CAN можна налаштувати в діапазоні від 25 кбіт/с до 1 Мбіт/с, за замовчуванням встановлено 500 кбіт/с. Швидкість передачі UART становить 115200 bps. Збережені параметри конфігурації залишаються в пам'яті модуля навіть після відключення живлення.

Компактний розмір та індикація

Габарити модуля становлять 37 x 47 x 11.6 мм, що дозволяє легко інтегрувати його в невеликі пристрої. Наявність індикаторів комунікації допомагає візуально контролювати активність даних, а перемичка резистора 120 Ом забезпечує правильне завершення лінії CAN.

Збереження налаштувань після вимкнення живлення

Параметри конфігурації модуля зберігаються в пам'яті пристрою навіть після відключення живлення. Це дозволяє один раз налаштувати швидкість CAN та інші параметри, і вони залишаться активними при наступному підключенні, що спрощує роботу з пристроєм у польових умовах або при частих перезапусках системи.

Для кого цей модуль

Конвертер DFRobot Gravity CAN-TTL призначений для інженерів, розробників робототехніки, студентів та ентузіастів, які працюють з CAN-мережами. Він ідеально підходить для налагодження, тестування та інтеграції CAN-пристроїв у системи на базі Arduino або інших мікроконтролерів, а також для створення систем керування освітленням у малих транспортних засобах.