Сервопривід Pololu Micro Gripper KIT (3551) з сервоприводом

Pololu Micro Gripper KIT (3551) — це комплект для створення мініатюрного захоплювача на базі модифікованого мікросервоприводу. Завдяки додатковому проводу зворотного зв'язку можна точно відстежувати реальне положення лопаток, що робить пристрій ідеальним для робототехніки та автоматизації.

• Максимальна відстань між лопатками: 32 мм
• Діапазон керування сервоприводом: 0,5–2,4 мс
• Струм споживання: 0,8 А при 6 В
• Напруга живлення: 4,8–6 В
• Модифікований сервопривід із зворотним зв'язком
• Повний комплект деталей для збірки

Точне позиціонування лопаток

Комплект включає спеціально модифікований сервопривід із додатковим проводом, який забезпечує доступ до потенціометра зворотного зв'язку. Це дозволяє програмно контролювати та відстежувати реальну позицію лопаток захоплювача, а не лише подавати імпульс керування. Така функція критично важлива для завдань, де потрібна висока точність маніпуляцій із невеликими об'єктами.

Розширений діапазон руху

Повний діапазон руху сервоприводу вимагає імпульсів від 0,5 мс (повністю відкритий стан) до 2,4 мс (повністю закритий стан). Цей діапазон виходить за межі стандартного сервоприводу (1–2 мс), що забезпечує більший кут відкривання та надійніше захоплення предметів різної форми. Користувачеві необхідно налаштувати контролер на підтримку цих нестандартних значень керування.

Живлення та споживання струму

Сервопривід працює від напруги 4,8–6 В, що дозволяє живити його як від акумуляторів, так і від зовнішніх джерел живлення. При напрузі 6 В струм сервоприводу становить приблизно 0,8 А. Це значення важливо враховувати при виборі драйвера сервоприводу або живлення для гарантії стабільної роботи під навантаженням.

Максимальна відстань захоплення

Максимальна відстань між лопатками захоплювача становить 32 мм. Цей параметр визначає максимальний розмір об'єкта, який можна захопити. Конструкція підходить для маніпуляцій із невеликими деталями, компонентами електроніки або іншими предметами, що вписуються в цей габарит.

Комплектація

У набір входять: 1x сервопривід, 1x верхній корпус захоплювача, 1x нижній корпус захоплювача, 1x пластина захоплювача, 1x шестерня захоплювача та 2x важелі захоплювача. Усі елементи оптимізовані для швидкої збірки функціонального пристрою без необхідності друкувати додаткові деталі.

Цей комплект призначений для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки, які потребують компактного та керованого захоплювача для своїх проєктів.