Електродвигун Pololu 37Dx73L 131:1 12V 76RPM з енкадером CPR 64
- В наявності
- Код: bot00379
4 880 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Потужний електродвигун Pololu з редуктором 131:1 та вбудованим енкадером. Модель забезпечує високий крутний момент при низькій швидкості обертання, що робить її ідеальною для точного позиціонування та навантажених механізмів.
- Редуктор 131:1 для високого крутного моменту
- Крутний момент 45 кг*см при 12 В
- Швидкість обертання 76 об/хв
- Енкадер з роздільною здатністю 64 CPR (8400 після редуктора)
- Діаметр вала 6 мм для стандартних кріплень
- Компактні розміри 73 × 37 мм
Високий крутний момент для важких навантажень
Двигун розроблений для роботи з великими навантаженнями завдяки редуктору з передатним числом 131:1. При напрузі живлення 12 В він генерує крутний момент 45 кг*см, що дозволяє рухати важкі конструкції. Підходить для застосувань, де потрібна висока тяга.
Точне позиціонування завдяки енкодеру
Вбудований магнітний енкадер з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт валу двигуна забезпечує точний контроль положення. Після проходження через редуктор роздільна здатність зростає до 8400 імпульсів на оберт вихідного валу. Така висока точність дозволяє реалізувати складні алгоритми руху, уникати накопичення помилок та забезпечувати стабільну швидкість навіть під час зміни навантаження.
Компактні розміри та легка вага
Габарити двигуна становлять 73 × 37 мм, а діаметр корпусу — 37 мм, що дозволяє інтегрувати його у обмежені простори. Вага пристрою всього 210 г, що зменшує загальну масу конструкції. Діаметр вихідного вала 6 мм сумісний зі стандартними хабами та кріпленнями.
Електричні характеристики та живлення
Двигун працює від джерела постійного струму з номінальною напругою 12 В. Споживаний струм без навантаження становить 0,15 А, а максимальний струм при зупиненому валі (stall current) — 5,5 А. Ці параметри необхідно враховувати при виборі драйвера двигуна та акумуляторної батареї для забезпечення стабільної роботи системи.## Маркування проводів для зручного підключенняДвигун має чітко позначені виводи для спрощення монтажу. Червоний та чорний дроти призначені для живлення двигуна. Для роботи енкадера використовуються синій (живлення 3,5–20 В), зелений (маса), жовтий (вихід A) та білий (вихід B) дроти. Таке маркування дозволяє швидко підключити контролер та уникнути помилок при з'єднанні.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр | 37 мм |
| Діаметр вала | 6 мм |
| Довжина | 73 мм |
| Маса | 210 г |
| Основні | |
| Максимальний струм | 5.5 А |
| Напруга | 12 В |
| Споживаний струм | 0.15 А |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 76 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Білий дріт | вихід B енкодера |
| Виводи | червоний — живлення двигуна |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 45 кг*cm |
| Напруга живлення до | 12 В |
| Напруга живлення від | 12 В |
| Передатне число редуктора | 131:1 |
| Передавання | 131:1 |
| Розмір L | 26.5 мм |
| Розміри | 73 × 37 мм |
| Роздільна здатність енкодерів | 64 імпульси на оберт (через редуктор 8400) |
- Ціна: 4 880 ₴
