Електродвигун Pololu 4755 з редуктором 100:1, 12 В, 100 об/хв, енкадер CPR 64
- В наявності
- Код: bot00388
4 690 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Електродвигун Pololu 4755 — це мотор-редуктор постійного струму з вбудованим енкадером, призначений для точного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Модель поєднує потужний момент 34 кг·см та низьку швидкість 100 об/хв, що забезпечує стабільну роботу механізмів без додаткових датчиків.
- Роздільна здатність енкадера 6533 імпульси на оберт вихідного вала
- Крутний момент 34 кг·см (4,41 Нм) при швидкості 100 об/хв
- Напруга живлення 12 В, максимальний струм 5,5 А
- Діаметр вала 6 мм, габарити 73 × 37 мм
- Вбудований енкадер на ефекті Холла з виводами A/B
Точне позиціонування завдяки енкадеру
Вбудований енкадер на основі ефекту Холла вимірює положення та швидкість обертання вала з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт двигуна. Після проходження через редуктор 100:1 загальна роздільна здатність зростає до 6533 імпульсів на оберт вихідного вала. Це дозволяє контролеру точно коригувати траєкторію руху та компенсувати ковзання коліс у складних маневрах.
Потужний момент для навантажених механізмів
Передаточне число редуктора 100:1 перетворює високошвидкісний двигун на тяговий агрегат із крутним моментом 34 кг·см (4,41 Нм). Така характеристика дозволяє долати опір тертя та піднімати вантажі, які недоступні для звичайних мотор-редукторів з меншим передаточним числом. Двигун працює від напруги 12 В, споживаючи 200 мА без навантаження та до 5,5 А при зупиненому валі.
Компактні розміри та простий монтаж
Габарити корпусу становлять 73 × 37 мм, а діаметр вала — 6 мм, що відповідає стандартним кріпленням для серії 37D. Довжина L дорівнює 26,5 мм, що важливо для розрахунку простору в шасі робота. Маса пристрою — 210 г, що робить його придатним для мобільних платформ із обмеженим бюджетом ваги.
Зручне підключення та діагностика
Енкадер живиться від напруги 3,5–20 В, що сумісне з більшістю мікроконтролерів та драйверів. Виводи кольорово розмічені: червоний та чорний — живлення двигуна, синій — живлення енкадера, зелений — маса енкадера, жовтий та білий — виходи каналів A та B. Квадратурний сигнал із фазовим зсувом 90° дозволяє визначати напрямок обертання програмно. Для зручного монтажу та інтеграції в існуючі системи доступні спеціальні кріплення для двигунів 37D, а також хаби на вал 6 мм для встановлення коліс.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр | 37 мм |
| Діаметр вала | 6 мм |
| Довжина | 73 мм |
| Маса | 210 г |
| Основні | |
| Максимальний струм | 5.5 А |
| Напруга | 12 В |
| Споживаний струм | 0.15 А |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 100 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Білий дріт | вихід B енкодера |
| Виводи | червоний — живлення двигуна |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 34 кг*cm |
| Крутний момент (специфікація) | 34,0 кг·см (4,41 Нм) |
| Напруга живлення до | 12 В |
| Напруга живлення від | 12 В |
| Передатне число редуктора | 100:1 |
| Передавання | 100:1 |
| Розмір L | 26.5 мм |
| Розміри | 73 × 37 мм |
| Роздільна здатність енкодерів | 64 імпульси на оберт (через редуктор 6533) |
| Струм без навантаження | 200 |
- Ціна: 4 690 ₴
