Електродвигун Pololu 4692 з редуктором 30:1, 24 В, 330 об/хв, кодувальник CPR 64
- В наявності
- Код: bot00401
4 900 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Електродвигун Pololu 4692 — це мотор-редуктор для робототехніки та автоматизації, що поєднує потужний двигун постійного струму з редуктором та магнітним кодувальником. Модель забезпечує точне керування швидкістю та позицією завдяки зворотному зв'язку, що робить її ідеальною для проектів, де важлива стабільність руху.
- Редуктор 30:1 забезпечує крутний момент до 15 кг·см
- Магнітний кодувальник CPR 64 для точного зворотного зв'язку
- Швидкість обертання 330 об/хв при живленні 24 В
- Компактні розміри: діаметр 37 мм, довжина 68 мм
- Вал діаметром 6 мм (для коліс потрібен додатковий хаб)
Точне позиціонування завдяки кодувальнику
Двигун оснащений квадратурним кодувальником на ефекті Холла з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала. Це дозволяє мікроконтролеру точно відстежувати положення та швидкість обертання, що критично важливо для побудови роботів-балансувальників або сервоприводів. Кодувальник живиться від 3,5 до 20 В, що спрощує інтеграцію з різними контролерами.
Потужний редуктор для високого крутного моменту
Передаточне число редуктора 30:1 перетворює високі оберти двигуна на значний крутний момент, який досягає 15 кг·см при напрузі 24 В. Таке співвідношення дозволяє двигуну долати опір та переміщувати вантажі, які не під силу прямому приводу. Максимальний струм при зупиненому валі становить 3000 мА, що свідчить про високу тягову потужність.
Стабільна робота при навантаженні
При номінальній напрузі 24 В швидкість обертання вала становить 330 об/хв, а середнє споживання струму — 100 мА. Компактні розміри (діаметр 37 мм, довжина 68 мм) та вага 200 г дозволяють вбудовувати двигун у обмежений простір без надмірного навантаження на конструкцію. Діаметр вала 6 мм дозволяє встановлювати колеса за допомогою додаткового хаба.
Зручне підключення та інтеграція
Виводи кодувальника та двигуна чітко розведені за кольорами: червоний та чорний — живлення двигуна, синій — живлення кодувальника, зелений — маса кодувальника, жовтий та білий — виходи A та B. Це спрощує монтаж та діагностику під час збірки пристрою. За наявності додаткового хаба на вал можна встановлювати колеса для мобільних платформ.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр | 37 мм |
| Діаметр вала | 6 мм |
| Довжина | 68 мм |
| Маса | 200 г |
| Основні | |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 330 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Білий дріт | вихід B енкодера |
| Виведення енкодера | Червоний — живлення двигуна |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 15,0 кг*cm |
| Напруга живлення до | 24 В |
| Напруга живлення від | 12 В |
| Передатне число редуктора | 30:1 |
| Передавання | 30:1 |
| Енкодер CPR | 64 |
- Ціна: 4 900 ₴
