Електродвигун Pololu 4693 з редуктором 50:1, 24 В, 200 об/хв, енкадер CPR 64
- В наявності
- Код: bot00402
4 760 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Електродвигун Pololu 4693 — це мотор-редуктор постійного струму з вбудованим енкадером, який використовується для керування рухом у робототехніці та автоматизації. Модель поєднує потужний момент на валу завдяки редуктору 50:1 та зворотний зв'язок через енкадер CPR 64, що дозволяє реалізовувати складні алгоритми руху.
- Енкадер CPR 64: 64 імпульси на оберт для точного контролю
- Редуктор 50:1 забезпечує крутний момент 23 кг·см
- Робоча напруга 24 В, діапазон живлення 12–24 В
- Швидкість 200 об/хв при номінальному навантаженні
- Компактні розміри: діаметр 37 мм, довжина 70 мм
- Діаметр вала 6 мм для стандартних кріплень
Точне позиціонування завдяки енкадеру
Вбудований енкадер CPR 64 генерує 64 імпульси на один оберт вала двигуна, забезпечуючи високу роздільну здатність для вимірювання швидкості та положення. Це критично важливо для систем, де потрібна точна синхронізація або утримання позиції. Енкадер захищений чорним корпусом, що захищає від зовнішніх умов.
Потужний момент для навантажених задач
Редуктор із передатним числом 50:1 перетворює високу швидкість двигуна на значний крутний момент, який досягає 23 кг·см при напрузі 24 В. Таке співвідношення дозволяє двигуну ефективно працювати з важкими навантаженнями, наприклад, у шасі роботів або підйомних механізмах. Номінальна швидкість 200 об/хв підходить для різних застосувань.
Гнучке живлення та захист від перевантажень
Двигун розрахований на робочу напругу 24 В, але може працювати в діапазоні від 12 до 24 В, що спрощує інтеграцію в різні системи живлення. Споживаний струм у нормальному режимі становить лише 0,1 А, що свідчить про низьке споживання струму. При повному зупиненні вала (запір) струм може зростати до 3 А, тому важливо передбачати захист ланцюгів живлення.
Зручна інтеграція та підключення
Компактні розміри 70 × 37 мм та діаметр вала 6 мм дозволяють легко монтувати двигун у обмеженому просторі та використовувати стандартні кріплення та шестерні. Виводи енкадера мають чітку колірну маркування: червоний та чорний — живлення двигуна, синій — живлення енкадера (3,5–20 В), зелений — земля енкадера, жовтий та білий — виходи A та B. Це спрощує підключення до контролерів.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр | 37 мм |
| Діаметр вала | 6 мм |
| Довжина | 70 мм |
| Маса | 205 г |
| Основні | |
| Напруга | 24 В |
| Споживаний струм | 0.1 А |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 200 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Білий дріт | вихід B енкодера |
| Виведення енкодера | Червоний — живлення двигуна |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 23,0 кг*cm |
| Напруга живлення до | 24 В |
| Напруга живлення від | 12 В |
| Передатне число редуктора | 50:1 |
| Передавання | 50:1 |
| Розміри | 70 × 37 мм |
- Ціна: 4 760 ₴
