Електродвигун Pololu 4697 з редуктором 150:1, 24 В, 68 об/хв, енкадер CPR 64
- В наявності
- Код: bot00404
4 900 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Електродвигун Pololu 4697 — це мотор-редуктор постійного струму з вбудованим енкадером, призначений для точного керування рухом у робототехніці та автоматизації. Модель поєднує високий крутний момент завдяки редуктору 150:1 та зворотний зв'язок про положення вала через енкадер CPR 64.
- Редуктор 150:1 забезпечує високий крутний момент
- Енкадер CPR 64 для точного вимірювання швидкості
- Напруга живлення двигуна: 12–24 В
- Швидкість обертання: 68 об/хв при 24 В
- Діаметр вала: 6 мм
- Габарити: 73 × 37 мм
Точне позиціонування завдяки енкадеру
Вбудований енкадер на ефекті Холла генерує 64 імпульси на один оберт вала двигуна. Це дозволяє контролеру точно визначати швидкість та положення, що критично важливо для створення стабільних сервоприводів або систем зворотного зв'язку. Енкадер захищений чорним корпусом, який запобігає потраплянню пилу та вологи на чутливі елементи.
Високий крутний момент для навантажених механізмів
Редуктор із передаточним числом 150:1 перетворює швидкість обертання на потужний крутний момент. При живленні 24 В двигун розвиває швидкість 68 об/хв, що забезпечує достатню тягу для переміщення важких конструкцій або подолання тертя у механізмах. Таке співвідношення робить двигун ідеальним для приводів коліс роботів або поворотних платформ.
Гнучке живлення та підключення
Двигун працює від джерела постійного струму з напругою від 12 В до 24 В. Енкадер має окреме живлення в діапазоні від 3,5 В до 20 В, що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами різної логічної напруги. Виводи енкадера мають кольорову маркування: червоний та чорний — живлення двигуна, зелений — маса енкадера, синій — живлення енкадера, жовтий та білий — виходи A та B сигналу.
Компактні розміри та вага
Габарити двигуна становлять 73 × 37 мм, а діаметр вала — 6 мм. Вага пристрою — 210 г, що дозволяє використовувати його у мобільних платформах без суттєвого перевантаження шасі. Діаметр корпусу 37 мм є стандартом для багатьох кріпильних елементів та кронштейнів у робототехніці. Довжина двигуна становить 73 мм, що забезпечує оптимальне співвідношення габаритів та потужності для вбудованих рішень.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр | 37 мм |
| Діаметр вала | 6 мм |
| Довжина | 73 мм |
| Маса | 210 г |
| Основні | |
| Споживаний струм | 0.1 А |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 68 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Білий дріт | вихід B енкодера |
| Виведення енкодера | Червоний — живлення двигуна |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 56,0 кг*cm |
| Напруга живлення до | 24 В |
| Напруга живлення від | 12 В |
| Передатне число редуктора | 150:1 |
| Передавання | 150:1 |
| Розміри | 73 × 37 мм |
- Ціна: 4 900 ₴
