Моторедуктор Pololu 4801 25 мм 6 В 2200 об/хв з енкодером 48 CPR
- Немає в наявності
- Код: bot01629
3 460 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Двигун з редуктором Pololu 4801 — це високопотужний двигун постійного струму з редуктором 4,4:1 та вбудованим енкадером. Пристрій призначений для робототехніки та автоматизації, де важливі точне позиціонування та контроль швидкості.
- Редуктор 4,4:1 для балансу швидкості та сили
- Енкодер 48 CPR (211,2 CPR на виході)
- Напруга живлення 6 В
- Швидкість 2200 об/хв
- Крутний момент 0,6 кг*см
- Діаметр вала 4 мм
Вбудований енкодер на основі ефекту Холла забезпечує роздільну здатність 48 імпульсів на оберт вала двигуна. Після проходження через редуктор це відповідає 211,2 імпульсам на оберт вихідного вала. Така точність дозволяє реалізувати алгоритми PID-регулювання та точно вимірювати пройдений шлях у мобільних платформах.
Оптимальне співвідношення швидкості та моменту
Редуктор із передаточним числом 4,4:1 перетворює високообертовий двигун на тяговий механізм. При живленні 6 В частота обертання становить 2200 об/хв, що забезпечує динамічний рух. Крутний момент 0,6 кг*см (0,05 Нм) достатній для переміщення невеликих роботів та моделей.
Компактні розміри та легка вага
Діаметр корпусу двигуна становить 25 мм, а загальна довжина — 60 мм. Вага пристрою лише 99 г, що дозволяє зменшити масу всієї конструкції. Діаметр вихідного вала 4 мм сумісний зі стандартними хабами та кріпленнями для коліс.
Просте підключення та живлення
Двигун працює від джерела напругою 6 В. Середнє споживання струму становить 0,45 А, а максимальне — 2,2 А. Енкодер має окреме живлення в діапазоні 2,5–20 В, що спрощує інтеграцію з різними контролерами.
| Основні | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр | 25 |
| Діаметр вала | 4 мм |
| Довжина: | 60 мм |
| Крутний момент | 0,6 кг*cm |
| Максимальний струм | 2.2 |
| Напруга | 6 |
| Напруга живлення до | 6 В |
| Напруга живлення від | 6 В |
| Напруга живлення енкодера | 2,5 - 20 В |
| Передатне число редуктора | 4,4:1 |
| Передавання | 4,4 : 1 |
| Споживаний струм | 0.45 А |
| Розміри | 60 × 25 мм |
| Роздільна здатність енкодерів | 48 імпульсів на оберт (через редуктор 211,2) |
- Ціна: 3 460 ₴
