Сервопривід Waveshare ST3020 25 кг·см UART
- В наявності
- Код: bot02838
2 920 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Сервопривід Waveshare ST3020 — це програмований сервомеханізм із крутним моментом 25 кг·см та магістраллю UART для робототехніки. Пристрій оснащений високоточним магнітним кодувальником, що забезпечує контроль кута в діапазоні 360° з роздільною здатністю 0,088°. Завдяки можливості роботи в режимі безперервного обертання та зворотному зв'язку, він ідеально підходить для складних проектів із замкненим контуром керування.
- Крутний момент 25 кг·см для потужних механізмів
- Магнітний енкодер із роздільною здатністю 0,088°
- Діапазон обертання 360° з налаштуванням центру
- Магістраль UART: до 253 сервоприводів на лінії
- Режим безперервного обертання (серво/двигун)
- Живлення 6–14 В, струм холостого ходу 200 мА
Висока точність позиціонування
кодувальником із роздільною здатністю 0,088° Користувач може встановити будь-який кут як центр позиції, що спрощує калібрування механізмів. Така точність критична для роботизованих рук та крокуючих роботів, де важлива стабільність рухів.
Гнучке керування через UART
Пристрій підтримує послідовну магістраль UART із керуванням TTL, що дозволяє об'єднувати до 253 сервоприводів на одній лінії. Це значно спрощує прокладку кабелів у великих конструкціях, таких як гексаподи або людиноподібні роботи. Кожен сервопривід може передавати дані про поточний кут, навантаження та напругу, забезпечуючи повний зворотний зв'язок.
Потужність та режими роботи
Крутний момент 25 кг·см при напрузі 12 В дозволяє виконувати складні завдання з переміщенням вантажів. Сервопривід можна налаштувати на роботу в режимі безперервного обертання, перетворюючи його на двигун постійного струму або кроковий двигун. Швидкість без навантаження становить 0,167 с на 60°, що забезпечує динамічний відгук системи.
Комплектація
До складу набору входять сам сервопривід ST3020, круглі металеві важелі, металеві кронштейни, з'єднувальний дріт та монтажні гвинти. Наявність металевих елементів підвищує міцність конструкції порівняно зі стандартними пластиковими аксесуарами.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | waveshare |
| Стан | Новий |
| Тип електродвигуна | Серводвигун |
| Додаткові характеристики | |
| Кут повороту | 360 град. |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 25 кг*cm |
| Напруга живлення | 6-14 V |
| Оберти без навантаження | 0,167 s / 60° |
| Споживання струму без навантаження | 200 мА |
| Розміри | 40.1 × 40.2 × 20 мм |
| Роздільна здатність енкодера | 0,088 ° |
| Роздільна здатність кроку | 4096 |
| Швидкість сервоприводу | 0,16 с/60° |
| Струм у разі встановленого валу | 2,7 A |
| Керування | TTL |
- Ціна: 2 920 ₴
