Сервопривід Waveshare 20KG Bus Servo Motor ST3215-HS, 360°, магнітний кодувальник
- В наявності
- Код: bot02905
2 800 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Сервопривід Waveshare 20KG Bus Servo Motor (ST3215-HS) — це програмований сервомеханізм із магнітним кодувальником та повним кутом повороту 360°. Пристрій підходить для робототехніки, де потрібна точність позиціонування та зворотний зв'язок. Завдяки послідовній шині та TTL-керуванню, він легко інтегрується в складні системи з багатьма двигунами.
- Крутний момент 20,0 кг*cm для потужних механізмів
- Магнітний кодувальник
- Повний кут повороту 360° та режими двигуна
- Швидкість 0,222 с / 60° без навантаження
- Напруга живлення 6–12,6 В та TTL-керування
- Зворотний зв'язок: позиція, навантаження, швидкість
Повний кут повороту та гнучкість режимів
Сервопривід забезпечує діапазон обертання 360°, що дозволяє використовувати його не лише як позиціонер, а й як двигун постійного струму або кроковий двигун. Це розширює сценарії застосування: від створення чотириногих та шестиногих роботів до конструювання роботизованих рук. Можливість перемикання режимів робить компонент універсальним для різних інженерних задач.
Точне позиціонування та зворотний зв'язок
Вбудований магнітний кодувальник забезпечує роздільну здатність кроку 4096, що гарантує високу точність руху. Сервопривід надає детальну інформацію про поточну позицію, навантаження, швидкість та вхідну напругу. Такий двосторонній зворотний зв'язок у реальному часі дозволяє реалізовувати складні алгоритми керування та моніторингу стану системи.
Висока швидкість та потужність
При напрузі живлення 6–12,6 В сервопривід демонструє крутний момент 20,0 кг*cm (або 30 кг*cm при зупиненому валі). Швидкість без навантаження становить 0,222 с / 60°, що забезпечує динамічну роботу механізмів. Споживання струму без навантаження — 240 мА, а при зупиненому валі — 2,4 А, що важливо враховувати при розрахунку живлення.
Надійна конструкція та керування
Корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що підвищує стійкість до високих температур та механічну жорсткість. Керування здійснюється через TTL-інтерфейс, а адресація дозволяє підключати до 253 сервоприводів на одну шину. Габарити пристрою — 45,22 × 35 × 24,72 мм, що дозволяє компактно розміщувати його в обмеженому просторі.
Комплектація
До складу набору входять: сервопривід ST3215-HS, круглі металеві важелі, з'єднувальний кабель та монтажні гвинти. Це забезпечує готовність до швидкої інсталяції в проект.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | waveshare |
| Стан | Новий |
| Тип електродвигуна | Серводвигун |
| Габаритні розміри | |
| Висота | 35 мм |
| Довжина | 45 мм |
| Ширина | 25 мм |
| Додаткові характеристики | |
| Кут повороту | 360 град. |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Крутний момент | 20,0 кг*cm |
| Крутний момент у разі встановленого валу | 30 кг*cm/12 В |
| Напруга живлення | 6-12,6 V |
| Оберти без навантаження | 0,222 s / 60° |
| Споживання струму без навантаження | 240 мА |
| Розміри | 45.22 × 35 × 24.72 мм |
| Роздільна здатність кроку | 4096 |
| Швидкість сервоприводу | 0,09 s/60° |
| Струм у разі встановленого валу | 2,4 A |
| Керування | TTL |
- Ціна: 2 800 ₴
