Мікродвигун Pololu 2209, 6 В, редуктор 75:1, двосторонній вал
- В наявності
- Код: kam01561
2 680 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мікродвигун Pololu 2209 — це компактний пристрій низької потужності (LP) із металевим редуктором 75:1, призначений для робототехніки та навчальних проектів. Він забезпечує стабільну швидкість 180 об/хв при напрузі 6 В та має двосторонній вал для зручного підключення кодувальників.
- Металевий редуктор 75:1 для підвищеної зносостійкості
- Двосторонній вал для точного вимірювання швидкості кодувальником
- Низьке енергоспоживання: від 0,02 А до 0,36 А
- Форма вала «D» для надійного кріплення коліс
- Оптимальна швидкість 180 об/хв для робототехніки
Металевий редуктор для надійності
Корпус редуктора виготовлений з металу, що забезпечує надійність механізму. Передаточне число 75:1 дозволяє отримати оптимальний баланс між швидкістю та крутним моментом для невеликих рухомих платформ. Така конструкція витримує навантаження, необхідні для роботи коліс або гусениць у навчальних та прототипних проектах.
Точне керування завдяки двосторонньому валу
Додатковий вал на протилежному боці двигуна дозволяє встановлювати магнітні кодувальники безпосередньо на валу мотора, минаючи редуктор. Це забезпечує значно вищу точність вимірювання швидкості та положення, що критично важливо для алгоритмів PID-регулювання. Діаметр основного вала становить 3 мм, а форма «D» забезпечує надійне кріплення коліс та шестерень без прокручування.
Енергоефективність та параметри роботи
Двигун працює від джерела живлення 6 В, споживаючи від 0,02 А у режимі холостого ходу до 0,36 А під максимальним навантаженням. Двигун має низьке енергоспоживання, що дозволяє використовувати його в автономних пристроях. Максимальний крутний момент становить 0,64 кг·см, що достатньо для переміщення легких конструкцій зі швидкістю 180 об/хв.
Сумісність та аксесуари
Для монтажу доступні спеціалізовані утримувачі Pololu. Для розширення функціональності можна використовувати магнітні кодувальники, драйвери двигунів (DRV8838, A4990) та датчики струму. Довжина основного вала становить приблизно 10 мм, що дозволяє використовувати стандартні колеса та шестерні з відповідним посадковим розміром. Двигун також сумісний із гусеницями Pololu різних довжин та кольорів. Для керування швидкістю та напрямком обертання необхідні зовнішні драйвери, оскільки пряме підключення до мікроконтролера неможливе через високий струм.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр вала | 3 мм |
| Основні | |
| Максимальний струм | 0.36 А |
| Напруга | 6 В |
| Споживаний струм | 0.02 А |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 180 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Двосторонній вал двигуна | Да |
| Коефіцієнт контрастності | HPCB |
| Матеріал редуктора | Металевий |
| Потужність двигуна DC | LP |
| Оберти | 33 об/хв |
| Передатне число | HPCB |
| Передавання | Версія |
| Тип двигуна | низької потужності (LP) |
- Ціна: 2 680 ₴
