Мікродвигун Pololu HPCB 298:1 12V з двостороннім валом

Мікродвигун Pololu HPCB з металевим редуктором 298:1 та двостороннім валом призначений для точних робототехнічних проектів. Модель працює від напруги 12 В, забезпечуючи обертання 110 об/хв та високий крутний момент завдяки редуктору та конструкції двигуна.

• Передаточне число 298:1 для високого крутного моменту
• Двосторонній вал для підключення кодувальника
• Живлення 12 В зі струмом до 0,75 А
• Швидкість обертання 110 об/хв
• Металевий редуктор та вугільні щітки
• Діаметр вала 3 мм

Високий крутний момент для складних механізмів

Редуктор з передаточним числом 298:1 перетворює швидкість двигуна на значний крутний момент, що дозволяє долати опір у складних передачах. Це важливо для роботів, які несуть навантаження або працюють на нерівних поверхнях. Металева конструкція редуктора гарантує довговічність під час тривалих навантажень.

Точне керування завдяки двосторонньому валу

Двосторонній вал дозволяє встановити магнітний кодувальник безпосередньо на двигун, минаючи редуктор. Це забезпечує точне вимірювання швидкості та положення для систем зворотного зв'язку PID. Діаметр основного вала становить 3 мм, а додаткового — 1 мм, що сумісно зі стандартними аксесуарами Pololu.

Ефективна робота від 12 В

Двигун розрахований на живлення 12 В, що знижує споживаний струм порівняно з версіями 6 В. При номінальному навантаженні струм становить 0,06 А, а максимальний — 0,75 А. Такий режим роботи зменшує навантаження на драйвери двигунів.

Надійність вугільних щіток

Серія HPCB використовує вугільні щітки, які значно подовжують термін служби двигуна порівняно з металевими аналогами. Це критично для проектів, де обслуговування двигунів ускладнене або небажане. Дотримання рекомендованих навантажень та струму подовжує термін служби двигуна. Для уникнення пошкодження редуктора не допускайте блокування вала та перевищення навантаження 2 кг·см для даного типу редуктора. Рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального значення 0,75 А, для подовження терміну служби. Металева оболонка редуктора має два отвори з різьбою для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм), що забезпечує надійне кріплення до конструкції робота. Довжина основного вала становить близько 10 мм, а додаткового — 5 мм, що дозволяє використовувати стандартні колеса та аксесуари Pololu. Вал має форму літери «D», що гарантує надійну передачу крутного моменту на колеса та шестерні без проковзування. Двигун сумісний із магнітними енкодерами Pololu, які дозволяють реалізувати точне позиціонування та регулювання швидкості в системах автоматизації. Для зручного монтажу доступні спеціальні тримачі двигунів, які спрощують встановлення в корпус робота. Двигун можна використовувати в популярних платформах, таких як Pololu 3pi, Zumo та Balboa,.