Мікродвигун Pololu 50:1 6V HP з редуктором та двостороннім валом

Мікродвигун Pololu серії HP із металевим редуктором 50:1 та двостороннім валом. Пристрій розроблений для робототехніки та автоматизації, де потрібна висока потужність при малих габаритах. Двигун працює від напруги 6 В, забезпечуючи обертання 590 об/хв та крутний момент 0,086 Н·м.

• Напруга живлення: 6 В
• Передаточне число редуктора: 50:1
• Швидкість обертання: 590 об/хв
• Максимальний крутний момент: 0,086 Н·м
• Діаметр основного вала: 3 мм (форма D)
• Двосторонній вал для підключення датчиків
• Матеріал редуктора: метал

Потужність серії HP

Двигуни серії HP мають вищий крутний момент порівняно з моделями LP та MP при тому ж передаточному числі. При номінальній напрузі 6 В пристрій споживає струм від 0,07 А до 1,6 А. Це дозволяє використовувати його в проектах із помірним навантаженням, зберігаючи компактні розміри корпусу.

Металевий редуктор

Редуктор має передаточне число 50:1 та виготовлений із металу, що підвищує міцність механізму. Таке співвідношення знижує швидкість обертання вала до 590 об/хв, збільшуючи крутний момент до 0,86 кг·см. Металеві шестерні забезпечують більшу міцність порівняно з пластиковими.

Двосторонній вал

Двигун оснащений двостороннім валом: основний вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», а додатковий вал виведений з іншого боку. Додатковий вал має діаметр 1 мм та довжину 5 мм, він обертається безпосередньо від ротора двигуна без редуктора. Це дозволяє встановлювати магнітні датчики для точного вимірювання швидкості та положення, що критично для систем зворотного зв'язку (PID).

Габарити та монтаж

Корпус двигуна має стандартні розміри для серії Pololu, а вага становить 9,5 г. Металева оболонка редуктора має два різьбові отвори під гвинти M1.6, що спрощує кріплення до рами робота. Форма вала «D» призначена для надійного кріплення коліс та шестерень. У нашій офісі доступні колеса діаметром від 32 мм до 90 мм, що підходять до валу 3 мм. Також пропонуються силіконові гусениці довжиною 48 мм (22T) та 85 мм (30T). Для зручного монтажу існують спеціальні тримачі двигуна у білому та чорному кольорах. Для керування двигуном необхідні драйвери, оскільки прямий підключення до мікроконтролера неможливе через високий струм. Рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального значення, щоб уникнути перегріву. Двигун використовується в наборах роботів Pololu 3pi, Zumo та Balboa.