Мікродвигун Pololu 250:1 6V LP з металевим редуктором

Мікродвигун Pololu 250:1 6V LP — це компактний пристрій із металевим редуктором, який використовується в робототехніці та DIY-проєктах. Він забезпечує високий крутний момент при низькій швидкості обертання, що робить його ідеальним для повільних, але потужних механізмів.

• Передаточне число 250:1 для високого крутного моменту
• Робоча напруга 6 В з низьким енергоспоживанням
• Швидкість обертання 54 об/хв для плавного руху
• Діаметр вала 3 мм з формою літери «D»
• Металевий редуктор для підвищеної довговічності
• Максимальний струм 0,36 А для економії заряду

Високий крутний момент

Редуктор із передаточним числом 250:1 перетворює високі оберти двигуна на значний крутний момент. Це дозволяє двигуну ефективно працювати з навантаженням, таким як колеса або ланцюги, з урахуванням допустимих навантажень. Така конфігурація особливо важлива для роботів, яким потрібна сила, а не швидкість.

Ефективне енергоспоживання

Двигун працює від напруги 6 В, споживаючи мінімальний струм 0,02 А у режимі холостого ходу. Максимальний струм становить 0,36 А, що дозволяє використовувати його з компактними контролерами та акумуляторами. Низьке енергоспоживання продовжує час автономної роботи пристроїв.

Точність та надійність

Швидкість обертання вихідного вала становить 54 об/хв, що забезпечує плавний та контрольований рух. Вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», що забезпечує надійне кріплення коліс або шестерень без проковзування. Металева конструкція редуктора підвищує довговічність механізму.

Компактні розміри

Двигун має мініатюрні габарити, що дозволяє інтегрувати його у невеликі роботизовані платформи. Довжина вала становить приблизно 10 мм, що спрощує монтаж у обмеженому просторі. Це робить його універсальним рішенням для різних інженерних завдань.## Сумісність з аксесуарами Pololu Двигун сумісний зі спеціально розробленими аксесуарами Pololu, включаючи колеса діаметром від 32 до 90 мм та силіконові гусениці довжиною 48 мм (22T) або 85 мм (30T). Для зручного монтажу доступні спеціальні кріплення у білому та чорному кольорах, а також подовжені версії. Це дозволяє швидко створювати мобільні платформи без необхідності виготовляти кріплення вручну.## Керування та вимірюванняДля ефективного керування двигуном рекомендується використовувати спеціальні драйвери, такі як модулі на базі DRV8838, DRV8835 або A4990, які забезпечують регулювання швидкості та напрямку обертання. Для моніторингу навантаження можна застосовувати датчики струму ACS712, ACS714 або ACS711EX, що дозволяють точно вимірювати споживаний струм у реальному часі.## Можливість встановлення енкодераХоча ця версія двигуна має односторонній вал, у лінійці Pololu доступні моделі з двостороннім валом, де додатковий вал діаметром 1 мм та довжиною 5 мм виведений безпосередньо з двигуна. Це дозволяє встановлювати магнітні енкодери для точного вимірювання швидкості та положення, що критично важливо для реалізації PID-регулювання у складних роботизованих системах.