Мікродвигун Pololu 298:1 LP з редуктором та двостороннім валом

Мікродвигун Pololu 298:1 LP — це компактний пристрій низької потужності з металевим редуктором та двостороннім валом, призначений для точного руху в робототехніці. Завдяки передаточному числу 298:1 він забезпечує стабільну швидкість 45 об/хв при напрузі 6 В, що робить його ідеальним для повільних механізмів.

• Передаточне число 298:1 для високого крутного моменту
• Швидкість обертання 45 об/хв при напрузі 6 В
• Металевий редуктор для підвищеної зносостійкості
• Двосторонній вал для точного вимірювання швидкості
• Низьке енергоспоживання: від 0,02 А до 0,36 А

Точне керування швидкістю

Редуктор із передаточним числом 298:1 знижує оберти двигуна до 45 об/хв, забезпечуючи високий крутний момент для повільних, але потужних рухів. Це дозволяє створювати стабільні платформи та маніпулятори, де важлива точність позиціонування, а не висока швидкість.

Металева надійність редуктора

Внутрішні шестерні редуктора виготовлені з металу, що гарантує довговічність та стійкість до зносу навіть при тривалих навантаженнях. Металева конструкція витримує більші навантаження порівняно з пластиковими аналогами, що критично для промислових або навчальних роботів.

Точне позиціонування завдяки двосторонньому валу

енкодерів Це забезпечує значно точніше визначення швидкості та положення для систем зворотного зв'язку (PID). Основний вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», а додатковий вал — діаметр 1 мм і довжину 5 мм.

Енергоефективна робота

При номінальній напрузі 6 В двигун споживає мінімальний струм 0,02 А, що дозволяє економити заряд акумулятора в автономних пристроях. Максимальний струм у режимі навантаження становить 0,36 А, що вимагає відповідного вибору драйверів живлення.

Обмеження навантаження та експлуатація для довговічності. Для збереження ресурсу редуктора не рекомендується перевищувати навантаження 2 кг·см для даної моделі. Уникайте блокування вала, оскільки це може призвести до пошкодження шестерень. Засилання двигуна струмом, що не перевищує 25% від максимального, також сприяє тривалій роботі. ## Сумісність з аксесуарами Pololu. Двигун сумісний зі спеціальними кріпленнями Pololu, які спрощують монтаж у конструкціях. Також доступні колеса діаметром від 32 до 90 мм та силіконові гусениці, що підходять для валу діаметром 3 мм. Для керування двигуном необхідні драйвери (наприклад, на базі DRV8838 або A4990), оскільки прямий вивід від мікроконтролера неможливий через високий струм. Цей двигун підходить для конструкторів роботів, навчальних проектів та прототипів, де потрібна надійна передача моменту та можливість точного контролю положення вала.