Сервомотор Waveshare DDSM315, 315 об/хв, 0.55 Нм, RS485

Сервомотор Waveshare DDSM315 — це інтегрований двигун прямого приводу (Direct Drive) типу hub motor, призначений для мобільних роботів та DIY-конструкцій. Завдяки відсутності редуктора він забезпечує високу ефективність, плавність руху та компактні розміри.

• Інтегрований 12-бітний кодувальник та контролер у корпусі двигуна
• Інтерфейс RS485 для підключення кількох моторів до однієї шини
• Низький рівень шуму ≤50 дБ завдяки прямому приводу
• Номінальний момент 0,55 Нм при швидкості 200 об/хв
• Захист від пилу та вологи за стандартом IP54
• Живлення від 18 В DC (сумісність з 5S LiPo)

Інтегрована конструкція та керування

Двигун поєднує в собі мотор, 12-бітний кодувальник та контролер в одному корпусі, що спрощує монтаж та зменшує кількість зовнішніх компонентів. Підтримка інтерфейсу RS485 дозволяє підключати кілька сервомоторів до однієї магістралі, що є критично важливим для складних робототехнічних платформ. Система підтримує замкнені контури керування струмом, швидкістю та позицією, забезпечуючи точне відстеження параметрів у реальному часі.

Тиха робота та захист

Завдяки технології прямого приводу рівень шуму під час роботи не перевищує 50 дБ, що робить двигун придатним для використання в середовищах, де важлива тиша. Клас захисту IP54 гарантує стійкість до пилу та бризок, подовжуючи термін служби пристрою в складних умовах експлуатації. Вбудовані захисти від перевантаження та електричне гальмо підвищують безпеку роботи системи.

Технічні характеристики та продуктивність

Номінальна швидкість обертання становить 200 об/хв при номінальному моменті 0,55 Нм, а максимальна швидкість без навантаження досягає 315 ±10 об/хв. Номінальний струм споживання дорівнює 1,45 А, що дозволяє розраховувати енергоспоживання системи живлення. Двигун працює від напруги 18 В DC, що сумісне з акумуляторами типу 5S LiPo, часто використовуваними в робототехніці.

Сервомотор Waveshare DDSM315 ідеально підходить для інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують точного, тихого та компактних приводів для створення мобільних платформ або автоматизованих механізмів.## Точне позиціонування та зворотний зв'язокСистема забезпечує зворотний зв'язок за позицією, швидкістю, струмом та температурою, що дозволяє точно контролювати стан двигуна під час роботи. Номінальний момент становить 0,55 Нм, а момент при заклинюванні ротора — 1,1 Нм, що гарантує стабільну тягу навіть під навантаженням. Постійна моменту 0,37 Нм/А та константа швидкості 17,5 об/хв/В спрощують налаштування керуючих алгоритмів.## Компактність та умови експлуатаціїГабарити двигуна становлять 78,16 × 39,81 × 35,81 мм, що дозволяє інтегрувати його в обмежений простір підвісок UGV або рами робота. Робочий температурний діапазон від -20°C до 45°C забезпечує надійну роботу в різних кліматичних умовах. Номінальний струм 1,45 А та струм холостого ходу ≤0,3 А допомагають оптимізувати споживання енергії від акумулятора.