Електродвигун Pololu 37D 12V з металевим редуктором 10:1 та кодувальником 64 CPR
- В наявності
- Код: kam03974
4 980 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Електродвигун Pololu 37D — це компактний DC-мотор із металевим редуктором та вбудованим магнітним кодувальником, призначений для робототехніки та автоматизації. Модель із напругою 12 В та передатним числом 10:1 забезпечує стабільну швидкість 1000 об/хв та високий крутний момент для точного позиціонування.
- Металевий редуктор 10:1 для високого крутного моменту
- Магнітний кодувальник 64 CPR для точного контролю швидкості
- Напруга живлення 12 В, швидкість 1000 об/хв
- Діаметр вала 6 мм (форма D) для надійного кріплення
- Компактні розміри: 37 мм діаметр, 65 мм довжина
- Максимальний крутний момент 4,9 кг·см
Металева передача для високого навантаження
Редуктор виготовлений із металу, що гарантує довговічність та здатність витримувати значні механічні навантаження. Передатне число 10:1 оптимізує баланс між швидкістю та силою, дозволяючи двигуну ефективно рухати важкі конструкції. Максимальний крутний момент становить 4,9 кг·см, що робить цей мотор придатним для приводів коліс роботів та механізмів підйому.
Точне позиціонування завдяки кодувальнику
Двигун оснащений магнітним енкодером із роздільною здатністю 64 CPR (імпульсів на оберт), який встановлений на додатковому валу безпосередньо на моторі. Це дозволяє отримувати точні дані про швидкість та положення вала для використання в PID-регуляторах. Кодувальник працює від напруги 3,5–20 В та споживає не більше 10 мА, що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами.
Компактні розміри та монтаж
Габарити двигуна становлять 37 мм у діаметрі та 65 мм у довжину, а вага — всього 190 г. Вал двигуна має діаметр 6 мм та форму літери «D», що забезпечує надійне кріплення коліс та шківів без проковзування. Двосторонній вал дозволяє монтувати енкодер та додаткові елементи з протилежного боку, зберігаючи компактність конструкції.
Електричні характеристики та живлення
Рекомендована напруга живлення становить 12 В, при якій двигун споживає від 0,2 А у холостому ході до 5,5 А під навантаженням. Для забезпечення довгого терміну служби виробник рекомендує не перевищувати постійне навантаження у 10 кг·см та тимчасове у 25 кг·см. Двигун сумісний зі стандартними драйверами для DC-моторів, такими як RoboClaw або модулі на базі VNH5019.
| Габаритні розміри | |
|---|---|
| Діаметр | 37 мм |
| Діаметр вала | 6 мм |
| Довжина | 65 мм |
| Маса | 190 г |
| Основні | |
| Напруга | 12 В |
| Споживаний струм | 0.2 А |
| Стан | Новий |
| Частота обертання | 1000 об/хв |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Двосторонній вал двигуна | Да |
| Діапазон передавальних чисел | 6,3:1-150:1 |
| Матеріал редуктора | Металевий |
| Напруга живлення енкодера | 3,5-20 В |
| Передатне число | 10:1 |
| Живлення енкодера (VCC) | 20 В |
| Рекомендоване тимчасове навантаження | 25 кг- см |
| Струм споживання енкодера | 10 мА |
| Енкодер | 64 CPR |
- Ціна: 4 980 ₴
