Мікродвигун Pololu 2367 MP з редуктором 100:1, 6 В, 220 об/хв

Мікродвигун Pololu 2367 серії MP (Medium Power) — це компактний електродвигун постійного струму з металевим редуктором 100:1, призначений для робототехніки та автоматизації. Завдяки передаточному числу 100:1 він забезпечує високий крутний момент при низькій швидкості 220 об/хв, що робить його ідеальним для руху роботів та приводів механізмів.

• Передаточне число 100:1 для високого крутного моменту
• Напруга живлення 6 В, швидкість 220 об/хв
• Металевий редуктор для підвищеної зносостійкості
• Вал діаметром 3 мм у формі літери «D»
• Споживання струму від 0,04 А до 0,67 А
• Компактні розміри та вага 9,5 г

Високий крутний момент для робототехніки

Редуктор 100:1 перетворює високошвидкісний двигун на потужний привід, який може долати опір та піднімати навантаження. Це критично важливо для колісних роботів, які мають рухатися по нерівних поверхнях або піднімати вантажі. Металева передача забезпечує надійність та довговічність вузла навіть при інтенсивному використанні.

Стабільна робота від 6 В

Двигун розрахований на живлення від акумуляторів або блоків живлення з напругою 6 В. При такій напрузі він споживає мінімальний струм 0,04 А у режимі холостого ходу та до 0,67 А під максимальним навантаженням. Це дозволяє легко підбирати драйвери двигунів та системи живлення для автономних пристроїв.

Зручний вал для кріплення коліс

Вал двигуна має діаметр 3 мм та форму літери «D», що забезпечує жорстке кріплення коліс, шестерень та інших елементів без прокручування. Довжина вала становить 10 мм, що достатньо для надійної посадки більшості стандартних компонентів для мікродвигунів. Вал є одностороннім, що спрощує монтаж у обмеженому просторі.

Компактні розміри та легка вага

Двигун має невеликі габарити та вагу 9,5 г, що дозволяє використовувати його у мініатюрних роботах та мобільних пристроях, де кожен грам має значення. Металева обшивка редуктора має два різьбові отвори для кріплення, що забезпечує стабільну фіксацію у корпусі робота.

Металевий редуктор для надійності та довговічності

Металева передача забезпечує високу зносостійкість вузла, що критично важливо для тривалої роботи у складних умовах. На відміну від пластикових аналогів, металеві шестерні витримують значні навантаження та не деформуються при перегріві. Це гарантує стабільну роботу приводу протягом усього терміну служби пристрою. ## Кріплення та монтаж у корпусі Металева обшивка редуктора має два різьбові отвори для кріплення, що забезпечує стабільну фіксацію у корпусі робота. Це дозволяє надійно закріпити двигун навіть у вібраційних середовищах, запобігаючи його зміщенню під час руху. ## Можливість встановлення енкодера Хоча ця модель має односторонній вал, серія Pololu MP підтримує використання магнітних енкодерів для точного контролю швидкості та положення. Це дозволяє реалізувати складні алгоритми руху, такі як PID-регулювання, що підвищує точність позиціонування робота. ## Обмеження навантаження та захист приводу Для запобігання пошкодженню редуктора рекомендується не перевищувати навантаження 2 кг·см для даного типу передачі. Також важливо уникати повного блокування вала, оскільки це може призвести до миттєвого руйнування шестерень. Ці рекомендації допомагають зберегти працездатність двигуна та подовжити термін його служби. ## Сумісність із драйверами та системами живлення Двигун легко інтегрується у системи на базі Arduino, Raspberry Pi та інших мікроконтролерів через спеціалізовані драйвери. Споживання струму до 0,67 А дозволяє використовувати стандартні модулі керування, такі як DRV8838 або A4990, без додаткових радіаторів. ## Застосування у робототехніці та автоматизації Двигун ідеально підходить для створення мобільних платформ, сервоприводів та автоматизованих моделей, де потрібна поєднання компактності та достатньої потужності. Його часто використовують у навчальних роботах, таких як 3pi та Zumo, а також у власних інженерних проектах. Цей двигун підходить для інженерів, студентів та хобі-робото-техніків, які будують мобільних роботів, сервоприводи або автоматизовані моделі, потребуючи поєднання компактності та достатньої потужності.