Мініатюрний двигун Pololu 250:1 6V HPCB з редуктором та двостороннім валом

Мініатюрний двигун постійного струму Pololu 250:1 6V HPCB — це високопродуктивний модуль із металевим редуктором та вугільними щітками, призначений для робототехніки та точних механізмів. Завдяки передаточному числу 250:1 та напрузі 6 В він забезпечує стабільну швидкість 130 об/хв із високим крутним моментом. Наявність двостороннього вала дозволяє встановлювати кодувальники для точного контролю положення та швидкості.

• Передаточне число редуктора 250:1 для високого крутного моменту
• Напруга живлення 6 В, швидкість 130 об/хв
• Максимальний крутний момент 3,2 кг*см
• Двосторонній вал для встановлення кодувальників
• Вугільні щітки для подовженого терміну служби
• Металевий редуктор із кріпленням під гвинти M1.6

Точне керування завдяки двосторонньому валу

Двигун оснащений додатковим валом діаметром 1 мм та довжиною 5 мм, який виведений безпосередньо з мотора, без проходження через редуктор. Це дозволяє монтувати магнітні енкодери безпосередньо на двигун, що значно підвищує точність вимірювання швидкості та положення порівняно з кодувальниками, встановленими за редуктором. Така конфігурація є критично важливою для реалізації зворотного зв'язку в PID-регуляторах, де потрібна миттєва реакція на зміни навантаження.

Надійність вугільних щіток HPCB

Серія HPCB відрізняється використанням вугільних щіток замість металевих, що суттєво подовжує термін служби двигуна без втрати продуктивності. Вугільні щітки забезпечують подовжений термін служби двигуна, що робить цей двигун оптимальним вибором для пристроїв, які працюють тривалий час без перерв. Металева обшивка редуктора та якісні матеріали гарантують довговічність механічної частини навіть при інтенсивних навантаженнях.

Оптимальне навантаження та захист редуктора

При напрузі 6 В двигун розвиває швидкість 130 об/хв та максимальний крутний момент 3,2 кг*см. Для запобігання пошкодженню шестерень редуктора виробник рекомендує не перевищувати навантаження у 2 кг*см для даного типу редуктора. Також важливо уникати повного блокування вала, оскільки це може призвести до руйнування зубчастих коліс. Рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального споживання, для збереження ресурсу щіток та обмотки.

Сумісність та монтаж

Двигун має стандартні розміри серії Pololu та кріпильні отвори під гвинти M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок різьби 0,35 мм), що дозволяє легко інтегрувати його в існуючі конструкції роботів, таких як 3pi, Zumo або Balboa. Вал основного приводу має форму літери «D» та діаметр 3 мм, що забезпечує надійне кріплення коліс та шестерень без прокручування. Для монтажу можна використовувати спеціальні тримачі та аксесуари.

Цей двигун ідеально підходить для ентузіастів робототехніки та інженерів, яким потрібен компактний, але потужний привід із можливістю точного зворотного зв'язку. Його характеристики роблять його незамінним для створення автономних роботів, сервоприводів та навчальних проектів, де важливі габарити та надійність.## Металева конструкція редуктораМеталевий редуктор забезпечує високу міцність та стійкість до зносу порівняно з пластиковими аналогами. Це дозволяє двигуну витримувати значні навантаження та працювати в складних умовах експлуатації. Металеві шестерні гарантують довговічність механізму та стабільність передаточного числа протягом усього терміну служби.## Габарити та вагаДвигун має компактні розміри, що дозволяє інтегрувати його навіть у обмежений простір роботизованих систем. Вага двигуна становить 9,5 г, що є важливим фактором для мобільних роботів та апаратів, де кожен грам впливає на енергоефективність та маневреність. Стандартні розміри серії Pololu забезпечують сумісність із більшістю існуючих платформ та кріплень.## Рекомендації щодо живленняДля стабільної роботи та запобігання перегріву рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального споживання. Це допомагає зберегти ресурс вугільних щіток та обмотки двигуна. Дотримання цих рекомендацій значно подовжує термін служби пристрою та забезпечує його безперебійну роботу.