Модуль IMU BNO085 9-DOF з алгоритмами злиття орієнтації
- В наявності
- Код: kam04298
3 150 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль IMU BNO085 — це просунутий інерціальний вимірювальний пристрій (IMU) з 9 ступенями свободи, що інтегрує акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Завдяки вбудованому процесору Arm Cortex M0 та прошивці CEVA SH-2, сенсор виконує складну злиття даних, надаючи готові результати про орієнтацію та рух без необхідності писати складні алгоритми користувачем.
- 9 ступенів свободи (9DOF): акселерометр, гіроскоп та магнітометр
- Вбудований процесор Arm Cortex M0 з прошивкою CEVA SH-2 для злиття даних
- Інтерфейси I2C (STEMMA QT/Qwiic), SPI та UART-RVC
- Живлення 3,3–5 В з вбудованим регулятором та узгоджувачем логіки
- Розміри плати 25,5 × 17,8 мм для компактних проектів
- Підтримка детекції руху, кроків та розпізнавання активності
Точна орієнтація та рух
Сенсор BNO085 забезпечує прецизійні дані про рух, поєднуючи показники акселерометра (м/с²), гіроскопа (рад/с) та магнітометра (мкТл). Вбудований алгоритм злиття сенсорів генерує вектор орієнтації у вигляді кватерніонів, а також лінійне та гравітаційне прискорення. Це дозволяє отримувати стабільні дані про положення пристрою в просторі, що критично важливо для навігації та стабілізації.
Просте інтегрування з мікроконтролерами
Модуль підтримує інтерфейси I2C (з роз'ємами STEMMA QT / Qwiic), SPI та UART-RVC, що спрощує підключення до Arduino, Raspberry Pi та інших платформ. Наявність вбудованого регулятора напруги та узгоджувача рівнів логіки (3,3 В / 5 В) дозволяє живити модуль від 3,3 до 5 В без додаткових компонентів. Для швидкого прототипування доступні бібліотеки для Arduino та CircuitPython, а режим UART-RVC забезпечує просту послідовну комунікацію.
Розширені функції детекції активності
Окрім базових вимірювань, модуль підтримує функції детекції руху, виявлення кроків, розпізнавання активності та класифікації стабільності руху. Вбудований осцилятор частотою 32,768 кГц забезпечує стабільну роботу сенсора. Компактні розміри плати (25,5 × 17,8 мм) дозволяють вбудовувати модуль у обмежені простори робототехнічних проектів або носних пристроїв.
Модуль BNO085 призначений для розробників робототехніки та проектів на базі Arduino/Raspberry Pi, яким потрібна точна інформація про орієнтацію та рух без складного програмного забезпечення.
| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Інтерфейс | I2C/SPI/UART |
| Напруга живлення | 3,3 - 5 В |
| Розміри плати | 25.5 × 17.8 мм |
| Сенсор | BNO085 |
| Стан | Нове |
| Тип датчика | BNO085 |
| Тип модуля | 9DoF |
| Уровни логики | 3,3 / 5 В |
- Ціна: 3 150 ₴
