Лазерний сканер Seeedstudio RPLiDAR A1M8-R6, 360°, 12 м
- В наявності
- Код: bot00552
7 250 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Лазерний сканер Seeedstudio RPLiDAR A1M8-R6 — це 2D-датчик для навігації роботів та картографування приміщень. Пристрій виконує сканування на 360° на відстані до 12 метрів, генеруючи точну хмару точок для моделювання оточення.
- Діапазон сканування 360°
- Максимальна дальність вимірювання 12 м
- Роздільна здатність вимірювання < 0,5 мм
- Частота вимірювання понад 8000 разів на секунду
- Інтерфейс зв'язку UART
- Інтеграція з платформою ROS
Точне сканування простору
Сканер працює за принципом лазерної тріангуляції, забезпечуючи роздільну здатність вимірювання менше 0,5 мм. Кутова роздільна здатність становить ≤ 1°, що дозволяє детально фіксувати контури об'єктів. Частота вимірювання відстані перевищує 8000 разів на секунду, що гарантує високу швидкість отримання даних.
Налаштування швидкості роботи
Робоча частота сканування становить 5,5 Гц, але її можна налаштувати в діапазоні від 2 до 10 Гц. Частота дискретизації регулюється від 2000 до 8000 Гц, а час вибірки дорівнює 0,5 мс. Це дозволяє оптимізувати пристрій під конкретні завдання навігації або сканування.
Просте підключення та інтеграція
У комплект входять сканер RPLiDAR A1M8-R6, адаптер USB та комунікаційний кабель. Пристрій є рішенням типу «plug and play» та інтегрований з платформою ROS. Для живлення ядра потрібна напруга від 4,9 до 5,5 В, а двигуна — 5 В.
Комплект поставки та підключення
RPLiDAR A1M8-R6 призначений для внутрішніх приміщень без прямого сонячного світла. Отримана 2D-хмара точок використовується для локалізації, побудови карт та обходу перешкод мобільними роботами. Технологія Optmag забезпечує довговічність пристрою завдяки оптичному зв'язку.
| Основні | |
|---|---|
| Максимальна дальність вимірювань | 12 м |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Виводи двигуна | 5V_MOTO — напруга 5 В |
| Виводи ядра | VCC_5 — напруга від 4,9 В до 5,5 В (типове 5 В) |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон вимірювання відстані | 0,15–12 м |
| Діапазон сканування | 360° |
| Діапазон частот сканування | 1-10 Гц |
| Земля двигуна | заземлення |
| Індикація TX | інтерфейс UART — передавач |
| Інтерфейс зв'язку | UART |
| Напруга двигуна (5V_MOTO) | 5 В |
| Напруга ядра (VCC_5) | 4,9–5,5 В |
| Настроювана швидкість сканування | 2-10 Гц |
| Робоча частота | 5,5 Гц |
| Розміри RX | Інтерфейс UART — приймач |
| Роздільна здатність вимірювання | < 0,5 мм |
| Сигнал керування двигуном | керівний сигнал |
| Типова частота сканування | 5,5 Гц |
| Кутова роздільна здатність | ≤ 1 ° |
| Функція контакту GND | Земля |
| Частота дискретизації | 2000-8000 Гц |
| Частота вимірювання відстані | понад 8000 разів на секунду |
- Ціна: 7 250 ₴
