Робот-гуманоїд Unitree R1 Basic Rational Guardian, 26 ступенів свободи

Unitree R1 Basic Rational Guardian — це компактний робот-гуманоїд висотою 1230 мм, створений для освітніх цілей, демонстрацій та інтерактивних застосувань. Завдяки 26 ступеням свободи та потужному 8-ядерному процесору, він забезпечує плавні та динамічні рухи всього тіла, готовий до роботи одразу після ввімкнення.

• 26 ступенів свободи для плавних та динамічних рухів
• Висота 1230 мм та маса близько 29 кг
• Бінокулярна камера та матриця з 4 мікрофонів
• 8-ядерний процесор для обробки даних та AI
• Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2 для зв'язку
• Час роботи від акумулятора близько 1 години

Динамічна мобільність та рух

Робот має 26 активних ступенів свободи: по 6 на кожну ногу, по 5 на кожну руку, а також по 2 у талії та голові. Це дозволяє виконувати складні координовані послідовності рухів, стабільно ходити, бігати та навіть підніматися сходами. Низькоінерційні двигуни PMSM забезпечують швидку реакцію та точне керування суглобами, що важливо для реалістичної демонстрації можливостей гуманоїдної робототехніки.

Перцепція та штучний інтелект

Система сприйняття базується на бінокулярній камері, яка надає інформацію про глибину та розташування об'єктів, що сприяє орієнтації в просторі. Матриця з 4 мікрофонів та вбудований гучник дозволяють реалізовувати голосову взаємодію та відтворювати відповіді. 8-ядерний процесор високої продуктивності обробляє дані з сенсорів та підтримує функції AI, роблячи робота інтерактивним помічником.

Зв'язок та автономність

Unitree R1 Basic підтримує сучасні стандарти бездротового зв'язку Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2, що забезпечує стабільне з'єднання з мобільними пристроями та комп'ютерами. Живлення здійснюється від інтелектуального літієвого акумулятора з системою швидкої заміни, час роботи якого становить приблизно 1 годину. Підтримка OTA-оновлень дозволяє дистанційно встановлювати нові функції та виправлення програмного забезпечення.

Точність рухів та конструкція суглобів

Суглоби обладнані підшипниками хрестовими та кульковими, що забезпечує високу міцність та точність позиціонування. Використання подвійних та одинарних енкодерів дозволяє системі точно контролювати положення кожного суглоба. Внутрішнє ведення проводів у порожнистих осях захищає комунікації від пошкоджень та покращує естетику конструкції. Локальне повітряне охолодження підтримує стабільну роботу двигунів під час тривалих демонстрацій рухів.