Роботизована рука Seeedstudio reBot Arm B601-DM, 6+1 DoF, 1,5 кг

Seeedstudio reBot Arm B601-DM — це зібрана роботизована рука з 6 ступенями свободи та керованим захоплювачем (6+1 DoF). Платформа призначена для розробки систем штучного інтелекту, дистанційного керування та навчання роботів через демонстрацію. Вона поєднує готову конструкцію з відкритим екосистемою, що дозволяє швидко переходити від симуляції до реальних експериментів.

• 6+1 ступенів свободи (DoF) для складних маніпуляцій
• Повторюваність позиціонування < 0,2 мм
• Максимальне навантаження 1,5 кг (без захоплювача)
• Радіус дії до 767 мм
• Підтримка ROS1, ROS2, LeRobot, Pinocchio, Python
• Інтеграція з SenseCraft Robotics для AI-навчання

Точність та можливості маніпуляції

Рука забезпечує повторюваність позиціонування менше 0,2 мм, що критично для завдань точної збірки та pick-and-place. Максимальне навантаження становить 1,5 кг без захоплювача, а загальний радіус дії досягає 767 мм. Для стабільної роботи під максимальним навантаженням виробник рекомендує обмежити зону руху до 70% від максимального радіуса.

Відкрита екосистема та інтеграція

Платформа повністю підтримує ROS1, ROS2, MoveIt, LeRobot, Pinocchio та Python SDK. Це дозволяє використовувати стандартні інструменти планування руху та розробки алгоритмів. Виробник надає повну документацію, CAD-файли, BOM та навчальні матеріали, що спрощує модифікацію апаратної та програмної частин під власні проєкти.

Навчання через демонстрацію та AI

Завдяки інтеграції з SenseCraft Robotics та LeRobot, рука підходить для збору даних для навчання моделей керування. Можна записувати рухи оператора через дистанційне керування або використовувати систему як ведучу руку для тренування моделей Embodied AI. Це прискорює розробку алгоритмів, які вчаться виконувати фізичні завдання на основі реальних даних.

Апаратне забезпечення та зв'язок

У конструкції використано 3 двигуни DM-J4340P-2EC та 4 двигуни DM-J4310-2EC, що забезпечують точне позиціонування та широкий діапазон руху. Комунікація з комп'ютером здійснюється через шину CAN за допомогою плати DAMIAO USB-CAN, яка входить до комплекту. Живлення здійснюється від джерела 24 В DC, яке не входить до набору.

Комплектація

До складу поставки входить зібрана роботизована рука з захоплювачем, плата DAMIAO USB-CAN, плата XT30 2+2 для розподілу живлення, кабель USB, набір шестигранних ключів та килимок для робочого столу. Блок живлення та настільне кріплення не входять до комплекту та потребують окремої закупівлі.