Двигун для техніки Pololu 100:1 6V MP з редуктором та двобічним валом
- В наявності
- Код: kam04251
2 720 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мініатюрний двигун постійного струму середньої потужності (MP) від Pololu з металевим редуктором 100:1 та двобічним валом. Призначений для робототехніки, автоматизації та DIY-проектів, де потрібна точність, надійність та можливість підключення кодувальника.
- Передаточне число редуктора 100:1 для високого крутного моменту
- Двобічний вал: основний 3 мм (форма D) та додатковий 1 мм для кодувальника
- Робоча напруга 6 В, споживання струму 0,04–0,67 А
- Швидкість обертання 220 об/хв при напрузі 6 В
- Металевий редуктор для підвищеної зносостійкості
- Компактні розміри та вага 9,5 г для мобільних роботів
Потужність та швидкість
Двигун працює від напруги 6 В, споживаючи струм від 0,04 А до 0,67 А. При напрузі 6 В він розвиває швидкість 220 об/хв, що забезпечує оптимальний баланс між швидкістю та крутним моментом для багатьох застосувань.
Металевий редуктор 100:1
Редуктор має передаточне число 100:1 та виготовлений з металу, що гарантує довговічність та стійкість до навантажень. Таке передаточне число дозволяє отримати високий крутний момент при помірній швидкості обертання, що важливо для руху роботів або механізмів із великим опором.
Двобічний вал для кодувальника
Двигун оснащений двобічним валом: основний вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», а додатковий вал (діаметром 1 мм, довжиною 5 мм) виведений безпосередньо з двигуна без редуктора. Це дозволяє встановити енкодер для точного вимірювання швидкості та положення, що критично для систем зворотного зв'язку та PID-регулювання.
Компактні розміри та монтаж
Габарити двигуна дозволяють інтегрувати його у невеликі пристрої. На корпусі редуктора є два різьбові отвори під гвинти M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм), що спрощує кріплення до плат або рамок. Вага двигуна становить 9,5 г, що робить його легким компонентом для мобільних роботів.
Застосування та сумісність
Двигун сумісний з широким спектром аксесуарів Pololu, включаючи колеса діаметром від 32 до 90 мм, силіконові гусениці та спеціальні кріплення. Для керування двигуном рекомендується використовувати драйвери на чіпах DRV8838, A4990 або DRV8835, оскільки пряме підключення до мікроконтролера неможливе через високий споживаний струм. Також доступні модулі датчиків струму (ACS712, ACS714), що дозволяють моніторити навантаження в реальному часі.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | ACS |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр вала | 3 мм |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Двосторонній вал двигуна | Да |
| Діаметр гвинтів | 1.6 мм |
| Довжина вала | 0.01 м |
| Довжина додаткового вала | 5 мм |
| Коефіцієнт контрастності | HPCB |
| Максимальне споживання струму | 0.67 А |
| Матеріал редуктора | Металевий |
| Мінімальне споживання струму | 0,04 А |
| Потужність двигуна DC | MP |
| Напруга | 6 |
| Напруга живлення | 6 В |
| Оберти | 33 об/хв |
| Передатне число | HPCB |
| Передавання | Версія |
| Споживання електроенергії | 0,1–1,5 А |
| Робоча напруга | 6 В |
| Тип двигуна | середньої потужності (MP) |
| Крок гвинта | 0.35 мм |
- Ціна: 2 720 ₴
