Двигун для техніки Pololu 3037, 12 В, 3400 об/хв, редуктор 10:1

Мініатюрний двигун постійного струму Pololu 3037 з металевим редуктором 10:1 та вугільними щітками. Призначений для робототехніки, де потрібна висока потужність при компактних розмірах. Працює від напруги 12 В, забезпечуючи швидкість 3400 об/хв та крутний момент 0,17 кг·см.

• Напруга живлення 12 В для зниженого струму споживання
• Швидкість обертання 3400 об/хв при номінальному навантаженні
• Металевий редуктор з передаточним числом 10:1
• Вугільні щітки для подовженого терміну служби
• Діаметр вала 3 мм з формою літери «D»
• Крутний момент 0,17 кг·см

Висока потужність та довговічність

Двигун належить до серії HPCB (High Power Carbon Brush), що відрізняється вугільними щітками замість металевих. Це рішення не змінює базову продуктивність, але значно подовжує термін служби пристрою та час безперебійної роботи. Металева передача забезпечує надійність механізму при навантаженнях. Для запобігання пошкодженню редуктора не рекомендується перевищувати навантаження 2 кг·см та блокувати вал двигуна.

Точне керування швидкістю

При номінальній напрузі 12 В двигун розвиває швидкість 3400 об/хв. Передаточне число редуктора 10:1 дозволяє оптимізувати баланс між швидкістю та крутним моментом для конкретних завдань. Мінімальне споживання струму становить 0,06 А, а максимальне — 0,75 А, що спрощує підбір драйверів. Для стабілізації швидкості та точного позиціонування рекомендується використовувати драйвери з ШІМ-регулюванням, такі як DRV8838 або A4990.

Зручний монтаж та сумісність

Вал двигуна має діаметр 3 мм та форму літери «D», що гарантує надійне кріплення коліс або шестерень без прокручування. Довжина вала становить приблизно 10 мм. Корпус редуктора оснащений двома різьбовими отворами під гвинти M1.6, що полегшує фіксацію в конструкціях. Двигун сумісний з колесами Pololu діаметром від 32 до 90 мм та силіконовими гусеницями довжиною 22T (48 мм) і 30T (85 мм).

Ефективне живлення від 12 В

Використання напруги 12 В замість 6 В дозволяє зменшити споживаний струм удвічі при тій самій потужності. Це є суттєвою перевагою при виборі контролерів двигунів, оскільки дозволяє використовувати менш потужні та дешевші драйвери. Двигун не має двостороннього вала, що спрощує конструкцію, але обмежує можливості для прямого встановлення енкодера на вал двигуна без редуктора. Для точного визначення швидкості та положення вала рекомендується використовувати магнітні енкодери Pololu, які сумісні з цією серією двигунів. Це дозволяє реалізувати зворотний зв'язок у регуляторах PID для стабілізації руху робота.