Мініатюрний двигун Pololu 15:1 6V LP з редуктором, 860 об/хв, вал 3 мм

Мініатюрний двигун постійного струму Pololu серії LP з металевим редуктором 15:1 та напругою живлення 6 В. Пристрій призначений для робототехніки та автоматизації, де важливі компактні розміри та контрольована швидкість обертання.

• Передатне число редуктора 15:1
• Номінальна напруга живлення 6 В
• Швидкість обертання 860 об/хв
• Діаметр вала 3 мм (форма D)
• Мінімальний струм споживання 0,02 А
• Металева передача для довговічності

Оптимальна швидкість для роботів

Двигун розвиває швидкість 860 об/хв при номінальній напрузі 6 В. Таке співвідношення швидкості та крутного моменту робить його універсальним рішенням для колісних платформ та сервоприводів. Металева передача забезпечує надійність під час тривалої експлуатації.

Точне кріплення та сумісність

Вихідний вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», що гарантує жорстке зчеплення з колесами та шестернями без прокручування. Довжина вала становить приблизно 10 мм, що дозволяє компактно розміщувати механізми. Корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів діаметром 1,6 мм із кроком 0,35 мм для стабільної установки.

Енергоефективність та захист

Мінімальне споживання струму становить 0,02 А, що дозволяє економити заряд акумуляторів у автономних пристроях. Для збереження ресурсу редуктора не рекомендується блокувати вал двигуна та перевищувати навантаження 2 кг·см. Оптимальним режимом роботи є струм, що не перевищує 25% від максимального значення.

Можливість встановлення енкодера

Двигун доступний у версіях з одностороннім або двостороннім валом. Додатковий вал діаметром 1 мм та довжиною 5 мм виведений безпосередньо з двигуна, що дозволяє встановити магнітний енкодер для точного вимірювання швидкості та положення. Це спрощує реалізацію зворотного зв'язку в системах керування.

Сумісні аксесуари та кріплення

Для зручного монтажу доступні спеціальні утримувачі двигунів у білому та чорному кольорах, а також подовжені версії. До валу діаметром 3 мм підходять колеса Pololu діаметром від 32 до 90 мм та силіконові гусениці довжиною 22T (48 мм) і 30T (85 мм). ## Керування та моніторинг Безпосереднє керування з мікроконтролера неможливе через високий струм, тому використовуються драйвери на чіпах DRV8838, DRV8835 або A4990. Для вимірювання навантаження доступні модулі датчиків струму ACS712, ACS714 та ACS711EX з діапазонами від ±5 А до ±75 А. ## Застосування в готових платформах Ці двигуни встановлені в універсальних роботах Pololu 3pi, Zumo 32U4 та балансувальному роботі Balboa 32U4. Їхні характеристики оптимізовані для роботи з енкодерами та системами PID-регулювання, що забезпечує точне позиціонування. Цей двигун підходить для конструкторів роботів, навчальних проектів та прототипів, де потрібна надійна передача з передатним числом 15:1 та низьке енергоспоживання.