Мікродвигун Pololu 15:1 6V LP з редуктором та двостороннім валом
- В наявності
- Код: kam04285
2 830 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мікродвигун Pololu серії LP з металевим редуктором 15:1 та напругою живлення 6 В. Модель призначена для робототехніки, де потрібна точність та компактність. Двосторонній вал дозволяє встановлювати датчик положення безпосередньо на двигун для точного контролю швидкості.
- Передаточне число редуктора 15:1
- Напруга живлення 6 В
- Швидкість обертання 860 об/хв
- Діаметр вала 3 мм
- Металевий редуктор
- Двосторонній вал для датчика положення
Точне керування швидкістю
Двигун має двосторонній вал, що дозволяє монтувати датчик положення безпосередньо на вихід двигуна, а не за редуктором. Це забезпечує значно вищу точність вимірювання швидкості та положення, ніж при встановленні датчика після редуктора. Така конфігурація критично важлива для створення стабільних контурів зворотного зв'язку (PID) у мобільних роботах.
Металева передача та надійність
Редуктор виготовлений з металу, що гарантує довговічність механізму при тривалих навантаженнях. Передаточне число 15:1 оптимізує баланс між швидкістю та крутним моментом для легких конструкцій. Металева оболонка редуктора має два різьбові отвори для кріплення, що спрощує монтаж у корпусі пристрою. Для зручного монтажу існують спеціальні тримачі для мініатюрних двигунів Pololu.
Ефективне живлення від 6 В
Рекомендована напруга живлення становить 6 В, при якій двигун споживає струм від 0,02 А до 0,36 А. Низьке енергоспоживання дозволяє використовувати двигун у пристроях з обмеженою ємністю акумуляторів. Для керування двигуном необхідні спеціальні драйвери, оскільки прямий підключення до мікроконтролера неможливе через високий струм. Важливо не перевищувати рекомендоване навантаження, щоб уникнути пошкодження редуктора. Для цієї моделі з редуктором 15:1 максимальний крутний момент становить 0,17 кг*см, а максимальний струм — 0,36 А.
Компактні розміри для міні-роботів
Двигун має стандартні розміри для серії LP, що робить його сумісним із аксесуарами та роботами Pololu. Довжина основного вала становить 10 мм, а додаткового — 5 мм. Діаметр основного вала — 3 мм, додаткового — 1 мм. Форма вала у вигляді літери «D» забезпечує надійне кріплення коліс та інших механізмів. У каталозі доступні колеса Pololu діаметром від 32 до 90 мм, що підходять до цього вала.
| Основні | |
|---|---|
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр вала | 3 мм |
| Кількість обертів | 860 об/хв |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Двосторонній вал двигуна | Да |
| Довжина вала | 0.01 м |
| Довжина додаткового вала | 5 мм |
| Коефіцієнт контрастності | HPCB |
| Матеріал редуктора | Металевий |
| Мінімальне споживання струму | 0,02 А |
| Потужність двигуна DC | LP |
| Напруга | 6 |
| Напруга живлення | 6 В |
| Оберти | 33 об/хв |
| Передатне число | HPCB |
| Передавання | Версія |
| Споживання електроенергії | 0,1–1,5 А |
| Робоча напруга | 6 В |
| Тип двигуна | низької потужності (LP) |
- Ціна: 2 830 ₴
