Мікродвигун Pololu 75:1 12V HPCB з металевим редуктором

Мікродвигун Pololu 75:1 12V HPCB — це компактний силовий модуль з металевим редуктором та вугільними щітками, призначений для робототехніки та автоматизації. Завдяки напрузі 12 В та передаточному числу 75:1 він забезпечує стабільну швидкість 450 об/хв та крутний момент 0,1 Н·м, що робить його ідеальним для точних механізмів.

• Передаточне число 75:1 для оптимального балансу швидкості та сили
• Напруга живлення 12 В зменшує споживаний струм удвічі порівняно з 6 В
• Металевий редуктор забезпечує високу зносостійкість та надійність
• Вугільні щітки подовжують термін служби двигуна без втрати потужності
• Вал діаметром 3 мм у формі літери «D» для надійного кріплення коліс
• Крутний момент 0,1 Н·м при швидкості 450 об/хв

Висока ефективність та низьке споживання

Серія HPCB відрізняється від стандартних моделей тим, що працює від 12 В, зберігаючи ту ж потужність, але зменшуючи споживаний струм удвічі. Це спрощує підбір драйверів двигунів та зменшує навантаження на акумуляторні батареї. Мінімальний споживаний струм становить 0,06 А, а максимальний споживаний струм — 0,75 А, що дозволяє точно розрахувати енергоспоживання пристрою.

Надійний металевий редуктор

Передаточне число 75:1 реалізовано через металеві шестерні, які витримують значні механічні навантаження та не зношуються так швидко, як пластикові аналоги. Редуктор має два різьбові отвори для кріплення гвинтами M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм), що забезпечує жорстку фіксацію у корпусі робота. Важливо дотримуватися рекомендацій виробника: не перевищувати навантаження на редуктор 2 кг·см та не блокувати вал, щоб уникнути пошкодження шестерень.

Точне керування та вал у формі D

Вал двигуна має діаметр 3 мм та форму літери «D», що гарантує надійне зчеплення з колесами, шківом або кодувальником без прокручування. Довжина вала становить 10 мм, що достатньо для монтажу більшості стандартних елементів Pololu. Вугільні щітки забезпечують плавну роботу та подовжують термін служби двигуна порівняно з металевими щітками, не знижуючи при цьому продуктивність.

Компактні розміри та вага

Двигун має уніфіковані габарити, характерні для мікродвигунів Pololu, з вагою всього 9,5 г. Це дозволяє використовувати його в легких мобільних платформах, де кожен грам має значення. Розташування виводів у серії HPCB дещо відрізняється від інших серій, тому при проєктуванні плати варто враховувати специфіку підключення саме цієї моделі.

Цей двигун підходить для інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують надійного приводу з високим крутним моментом та низьким енергоспоживанням для створення точних рухомих механізмів.## Сумісність з аксесуарами Pololu Двигун ідеально підходить для використання з колесами Pololu діаметром від 32 до 90 мм, які мають посадковий отвір під вал 3 мм у формі «D». Також доступні силіконові гусениці довжиною 22T (48 мм) та 30T (85 мм), що забезпечують краще зчеплення на складних поверхнях. Для зручного монтажу можна використовувати спеціальні кріплення (бренди Pololu) у білому або чорному кольорі, які значно спрощують інтеграцію двигуна в конструкцію робота.## Керування та вимірювання струмуДля безпечної роботи двигуна необхідні драйвери, оскільки прямий підключення до мікроконтролера неможливе через високий струм. Підходять драйвери на чіпах DRV8838, DRV8835 або A4990, які дозволяють керувати швидкістю та напрямком обертання. Для моніторингу навантаження можна використовувати модулі датчиків струму ACS712, ACS714 або ACS711EX, що дозволяють вимірювати споживання в реальному часі та реалізовувати захист від перевантажень.## Застосування в готових платформахЦей тип двигунів використовується в популярних навчальних роботах Pololu, таких як 3pi Robot, Zumo 32U4 та Balboa 32U4. Їхня компактність та стандартизовані розміри дозволяють легко замінювати двигуни або створювати власні платформи на базі цих роботів. Використання двигунів HPCB у таких платформах забезпечує більший крутний момент порівняно зі стандартними моделями, що корисно для роботів, які несуть додаткове навантаження.