Мініатюрний двигун Pololu 15:1 6V MP з металевим редуктором

Мініатюрний двигун середньої потужності (MP) від Pololu з металевим редуктором 15:1 та валом у формі літери «D». Прилад призначений для робототехніки та навчальних проектів, де важливі компактні розміри та стабільна швидкість обертання.

• Передаточне число редуктора 15:1 для оптимального балансу швидкості та моменту
• Швидкість обертання 1400 об/хв при напрузі живлення 6 В
• Діаметр вала 3 мм з формою «D» для надійного кріплення коліс
• Металевий редуктор для надійної роботи
• Низьке споживання струму від 0,04 А до 0,67 А
• Компактні розміри та вага 9,5 г

Стабільна швидкість 1400 об/хв

Двигун розроблений для роботи від джерела живлення 6 В, що забезпечує оптимальний баланс між потужністю та енергоспоживанням. При номінальній напрузі пристрій розвиває швидкість 1400 об/хв, що дозволяє використовувати його в моделях, що потребують середнього темпу руху. Металева передача 15:1 знижує швидкість від двигуна, збільшуючи крутний момент.

Міцний металевий редуктор

Редуктор виготовлений із металу, що гарантує довговічність механізму при інтенсивному використанні. Металева конструкція редуктора забезпечує надійність при роботі з навантаженням. Корпус редуктора має два різьбові отвори для кріплення, що спрощує монтаж у корпусі пристрою.

Зручний вал для кріплення коліс

Вал двигуна має діаметр 3 мм та форму літери «D», що забезпечує зчеплення з колесами та шестернями. Довжина вала становить приблизно 10 мм, що дозволяє монтувати елементи трансмісії безпосередньо біля корпусу. Сумісний з аксесуарами Pololu для валів 3 мм.

Ефективне енергоспоживання

Двигун характеризується низьким споживанням струму, починаючи від 0,04 А у режимі холостого ходу. Максимальний струм при повному навантаженні не перевищує 0,67 А, Низьке енергоспоживання дозволяє використовувати двигун у портативних пристроях. Двигун має вагу 9,5 г та однакові з іншими моделями розміри, що полегшує інтеграцію в конструкцію робота. Металева обшивка редуктора має два різьбові отвори для кріплення, що забезпечує стабільну фіксацію. Для зручного монтажу доступні спеціальні тримачі Pololu у білому та чорному кольорах. Двигун сумісний із широким спектром аксесуарів, включаючи колеса діаметром від 32 до 90 мм та силіконові гусениці. Це дозволяє створювати різноманітні транспортні засоби для навчальних проектів та досліджень. Двигун також можна використовувати в готових наборах, таких як Pololu 3pi, Zumo 32U4 та Balboa 32U4. Для керування швидкістю та напрямком обертання рекомендується використовувати спеціальні драйвери, наприклад, на базі мікросхем DRV8838 або A4990. Вимірювання споживаного струму можна здійснювати за допомогою модулів з датчиками ACS712 або ACS714. Двигун має односторонній вал, що спрощує конструкцію, але не дозволяє встановити енкодер безпосередньо на вал двигуна. Для точного контролю положення можна використовувати магнітні енкодери, що встановлюються за редуктором. Двигун розроблений для роботи від джерела живлення 6 В, що є стандартним для серії MP. При використанні нижчої напруги потужність зменшиться, а при вищій — зменшиться термін служби. Не рекомендується блокувати вал двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Максимальне навантаження на редуктор не повинно перевищувати 2 кг*см для цієї моделі. Двигун є частиною екосистеми Pololu, що забезпечує доступ до документації та технічної підтримки. Його можна використовувати в поєднанні з контролерами Arduino та Raspberry Pi. Двигун має металеві щітки, що є стандартним рішенням для цієї серії. Для збільшення терміну служби можна розглянути моделі з вугільними щітками, якщо це критично для вашого проекту. Двигун має компактні розміри, що дозволяє вбудовувати його в обмежений простір. Його можна використовувати в моделях, що потребують середнього крутного моменту та швидкості. Двигун є універсальним рішенням для багатьох задач робототехніки. Його можна використовувати в конвеєрах, маніпуляторах та інших пристроях. Двигун має високу надійність та довговічність. Його можна використовувати в проектах, що потребують стабільної роботи. Двигун є хорошим вибором для початківців та досвідчених інженерів. Його можна використовувати в навчальних цілях та для створення прототипів.