Мікродвигун Pololu 15:1 6V HP з редуктором та двостороннім валом
- В наявності
- Код: kam04588
2 960 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мікродвигун Pololu серії HP із редуктором 15:1 та напругою 6 В призначений для точного руху в робототехніці та автоматизації. Модель має двосторонній вал, що дозволяє встановлювати кодувальник безпосередньо на двигун для точного контролю швидкості та положення.
- Напруга живлення 6 В
- Швидкість обертання 2000 об/хв
- Максимальний крутний момент 0,3 кг*см
- Діаметр основного вала 3 мм
- Наявність вала для кодувальника
- Передаточне число редуктора 15:1
Потужність та швидкість
Двигун розрахований на робочу напругу 6 В, при якій він розвиває швидкість 2000 об/хв. Максимальний крутний момент становить 0,3 кг*см (зазначено у виробника), що забезпечує достатнє зусилля для невеликих механізмів. Споживання струму варіюється від 0,07 А до 1,6 А залежно від навантаження.
Точне керування завдяки кодувальника
Наявність двостороннього вала є ключовою перевагою для проектів із зворотним зв'язком. Додатковий вал виведений безпосередньо з двигуна без проходження через редуктор, що дозволяє вимірювати реальну швидкість обертання ротора. Це критично важливо для реалізації алгоритмів PID-регулювання та стабілізації руху.
Конструкція та габарити
Редуктор має металеву оболонку з двома різьбовими отворами під гвинти M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Основний вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», що гарантує надійне кріплення коліс та шестерень. Довжина основного вала становить 10 мм, а додаткового — 5 мм. Вага двигуна з таким редуктором — 9,5 г.
Рекомендації щодо експлуатації
Для забезпечення довговічності редуктора не рекомендується перевищувати навантаження 2 кг*см. Блокування вала двигуна може призвести до пошкодження шестерень редуктора. Оптимальним режимом роботи є живлення струмом, що не перевищує 25% від максимального значення. Для зручного монтажу в каталозі доступні спеціальні тримачі для мініатюрних двигунів Pololu, які спрощують встановлення в корпус робота. Також існують сумісні колеса діаметром від 32 до 90 мм та силіконові гусениці, що кріпляться на вал діаметром 3 мм. Для керування швидкістю та напрямком обертання рекомендується використовувати драйвери двигунів, наприклад, на базі мікросхем DRV8838 або A4990. Вимірювання споживаного струму для оцінки навантаження можна реалізувати за допомогою датчиків струму ACS712 або ACS714.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | ACS |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр вала | 3 мм |
| Кількість обертів | 2000 об/хв |
| Сумісність з маркою | БАЗ |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Діаметр гвинтів | 1.6 мм |
| Довжина вала | 0.01 м |
| Довжина додаткового вала | 5 мм |
| Коефіцієнт контрастності | HPCB |
| Мінімальне споживання струму | 0,07 А |
| Напруга | 6 |
| Напруга живлення | 6 В |
| Оберти | 33 об/хв |
| Передатне число | HPCB |
| Передавання | Версія |
| Тип двигуна | високої потужності (HP) |
| Крок гвинта | 0.35 мм |
- Ціна: 2 960 ₴
