Мікродвигун Pololu 15:1 6V HPCB з редуктором та двостороннім валом

Мікродвигун Pololu 15:1 6V HPCB — це компактний силовий модуль з металевим редуктором та вугільними щітками, розроблений для робототехніки та автоматизації. Модель вирізняється підвищеною надійністю та можливістю встановлення кодувальника на додатковий вал, що забезпечує точне позиціонування. При напрузі 6 В двигун розвиває швидкість 2100 об/хв, поєднуючи динаміку та контрольовану силу.

• Передаточне число 15:1 для оптимального балансу швидкості та сили
• кодувальника
• Вугільні щітки HPCB для подовженого терміну служби
• Швидкість 2100 об/хв при напрузі 6 В
• корпус
• Вага всього 9,5 г для легких робототехнічних платформ

Точне позиціонування з кодувальником

Двигун має двосторонній вал, де додатковий вихід діаметром 1 мм та довжиною 5 мм виведений безпосередньо з мотора, без проходження через редуктор. Це дозволяє монтувати магнітні кодувальники для отримання точних даних про швидкість та положення, що критично важливо для алгоритмів PID-регулювання у мобільних платформах. Таке рішення забезпечує вищу точність, ніж вимірювання після редуктора.

Вугільні щітки для довговічності

Серія HPCB оснащена вугільними щітками, які значно подовжують термін служби порівняно зі стандартними металевими аналогами, не знижуючи при цьому продуктивність. Металева корпус редуктора та конструкція щіток розраховані на тривалу експлуатацію в умовах постійних навантажень.

Зручний монтаж та сумісність

Корпус редуктора має два різьбові отвори під гвинти M1.6 (крок 0,35 мм), що забезпечує жорстке кріплення до шасі робота. Вага двигуна становить 9,5 г, що робить його ідеальним для легких конструкцій. Двигун сумісний з колесами та гусеницями Pololu, а також спеціальними кріпленнями для швидкої збірки.

Гнучкість живлення та варіанти напруги

Хоча рекомендована напруга становить 6 В, серія HPCB також доступна у версії 12 В, яка має таку ж потужність, але вдвічі менше споживає струму. Це спрощує підбір драйверів двигунів та зменшує навантаження на акумулятор. Можна використовувати й інші напруги, але це вплине на швидкість або термін служби.

Обмеження навантаження та захист редуктора

Для збереження ресурсу редуктора не рекомендується перевищувати максимальне навантаження 2 кг*см для даної передачі. Також важливо уникати повного блокування вала, оскільки це може призвести до механічних пошкоджень шестерень. Зазвичай двигуни живлять струмом, що не перевищує 25% від максимального споживання, що додатково захищає механізм від перегріву.