Редуктор Pololu 20D, 156:1, 6 В, CB, двосторонній вал

Компактний мотор-редуктор Pololu 20D із передатним числом 156:1 та номінальною напругою 6 В. Пристрій оснащений металевим редуктором та вугільними щітками (версія CB), що забезпечує тривалу роботу. Двосторонній вал дозволяє встановлювати кодувальник для точного контролю швидкості.

• Передатне число 156:1 для високого крутного моменту
• Номінальна напруга 6 В, швидкість 93 об/хв
• Двосторонній вал для встановлення кодувальника
• Металевий редуктор та вугільні щітки (CB)
• Компактні розміри: діаметр 20 мм, довжина 44 мм
• Вага всього 45 г

Точне керування швидкістю

Двостороння конструкція вала є ключовою перевагою для робототехніки. Додатковий вал діаметром 2 мм та довжиною 6 мм виведений безпосередньо з двигуна, без редуктора. Це дозволяє монтувати магнітний енкодер, який працює значно точніше, ніж при встановленні за редуктором. Таке рішення критичне для систем зворотного зв'язку та регуляторів PID.

Металева передача та вугільні щітки

Редуктор виготовлений із металу, що гарантує міцність зубчастих коліс під навантаженням. Версія CB використовує вугільні щітки, які не впливають на потужність, але суттєво подовжують термін служби двигуна порівняно з металевими аналогами. Для цієї моделі рекомендоване навантаження не повинно перевищувати 5 кг*см, щоб уникнути зносу.

Компактні розміри та монтаж

Діаметр корпусу становить 20 мм, а загальна довжина — 44 мм. Металева обшивка редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M2.5, що спрощує кріплення до платформи. Важливо не вкручувати гвинти глибше ніж на 3,5 мм, щоб не пошкодити внутрішні механізми передачі.

Електричні характеристики

При живленні від 6 В двигун розвиває швидкість 93 об/хв. Максимальний крутний момент становить 7,9 кг*см, а споживаний струм варіюється від 0,15 А до 2,9 А. Для стабільної роботи рекомендується живити пристрій струмом, що не перевищує 25% від максимального значення. Металевий редуктор забезпечує високу міцність зубчастих коліс, а вугільні щітки (версія CB) подовжують термін служби двигуна порівняно з моделями з металевими щітками. Рекомендоване навантаження для цієї версії не повинно перевищувати 5 кг*см, щоб уникнути передчасного зносу механізмів. Діаметр корпусу становить 20 мм, а загальна довжина — 44 мм, що робить двигун компактним рішенням для обмеженого простору. Металева обшивка має два різьбові отвори для гвинтів M2.5, але важливо не вкручувати їх глибше ніж на 3,5 мм, щоб не пошкодити внутрішні частини. Додатковий вал діаметром 2 мм та довжиною 6 мм виведений безпосередньо з двигуна, без редуктора, що дозволяє монтувати кодувальник для точного контролю швидкості та положення вала. Така конструкція критична для систем зворотного зв'язку та регуляторів PID у робототехніці. Пристрій важить всього 45 г, що мінімізує навантаження на платформу робота. Максимальний крутний момент становить 7,9 кг*см, а споживаний струм варіюється від 0,15 А до 2,9 А. Для живлення можна використовувати драйвери двигунів, такі як модулі з мікросхемами MC33926 або VNH5019, які забезпечують керування швидкістю та напрямком обертання. Також доступні спеціальні кріплення та адаптери для коліс діаметром 4 мм з формою вала «D».