Редуктор Pololu 20D, 12 В, 250:1, CB, двосторонній вал

Металевий редуктор Pololu 20D із передатним числом 250:1 та вугільними щітками (CB) призначений для роботи з двигунами постійного струму напругою 12 В. Цей вузол забезпечує високий крутний момент при низькій швидкості обертання, що робить його ідеальним для робототехніки та точних механізмів.

• Передатне число 250:1 для високого крутного моменту
• Номінальна напруга 12 В для стабільної роботи
• Частота обертання вихідного вала 55 об/хв
• Металева передача для підвищеної зносостійкості
• Двосторонній вал для встановлення кодувальника
• Вага всього 0,046 кг для легкої конструкції

Високий крутний момент для точних рухів

Передатне число 250:1 дозволяє отримати значне збільшення зусилля на вихідному валу. При номінальній напрузі 12 В частота обертання вихідного вала становить 55 об/хв, що забезпечує плавне та контрольоване переміщення. Таке співвідношення швидкості та сили критично важливе для роботів-маніпуляторів або платформ, що несуть навантаження.

Надійна металева конструкція

Корпус редуктора виготовлений з металу, що гарантує довговічність та стійкість до механічних навантажень. Металева передача забезпечує високу міцність та стійкість до механічних навантажень. Це особливо важливо для проєктів, де надійність механізму є пріоритетом.

Зручний монтаж та інтеграція

Редуктор оснащений валом діаметром 4 мм із профілем у формі літери «D», що забезпечує жорстке кріплення коліс або шестерень без прокручування. Довжина вала становить 14 мм, що дозволяє використовувати стандартні адаптери та кріплення. Наявність двостороннього вала двигуна (діаметр додаткового вала 2 мм, довжина 6 мм) дозволяє встановлювати кодувальник безпосередньо на двигун для точного зворотного зв'язку.

Ефективне енергоспоживання

Мінімальне споживання струму становить 0,08 А. Рекомендоване максимальне навантаження для двигунів із вугільними щітками не повинно перевищувати 5 кг*см для запобігання перегріву.

Цей редуктор підходить для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки, які потребують надійного та компактного рішення для створення рухомих платформ або сервоприводів із високим крутним моментом.## Компактні розміри та вагаДовжина корпусу становить 46 мм, а діаметр — 20 мм, що дозволяє інтегрувати редуктор у обмежений простір. Загальна вага вузла — 0,046 кг, що мінімізує навантаження на конструкцію робота. Металева обшивка має два різьбові отвори для кріплення гвинтами M2.5.## Сумісність із колесами та кріпленнямиВал діаметром 4 мм із профілем «D» сумісний із широким спектром коліс Pololu та Wild Thumper. Для монтажу доступні спеціальні металеві тримачі, що спрощують встановлення двигуна на платформу. Адаптери дозволяють використовувати колеса Scooter різних діаметрів.## Точне керування через кодувальникДодатковий вал діаметром 2 мм та довжиною 6 мм виведений безпосередньо з двигуна, без проходження через редуктор. Це дозволяє встановлювати магнітний кодувальник для точного вимірювання швидкості та положення. Такі дані необхідні для реалізації алгоритмів PID-регулювання у складних системах руху.## Захист від перевантаженьДля запобігання пошкодженню шестерень рекомендується не перевищувати навантаження 5 кг*см для версій із вугільними щітками. Блокування вала двигуна може призвести до руйнування передачі, тому слід уникати різких зупинок під навантаженням. Рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального значення.