Двигун Pololu 25Dx67L 34:1 6V HP з металевим редуктором та кодувальником 48 CPR

Двигун Pololu 25D із металевим редуктором 34:1 та вбудованим магнітним кодувальником 48 CPR. Призначений для забезпечення високого крутного моменту та точного контролю швидкості в робототехнічних проєктах.

• Двигун з передатним числом 34:1 для високого крутного моменту
• Номінальна напруга 6 В та швидкість 280 об/хв
• Магнітний кодувальник 48 CPR для точного контролю
• Металева шестерня для підвищеної зносостійкості
• Діаметр вала 4 мм з формою літери «D»
• Вага всього 0,101 кг

Високий крутний момент для складних завдань

Редуктор із передатним числом 34:1 ефективно знижує швидкість обертання до 280 об/хв при номінальній напрузі 6 В. Це дозволяє отримати максимальний крутний момент 6,5 кг*см, що критично важливо для подолання опору та руху по нерівних поверхнях. Металева конструкція шестерень забезпечує надійність під час тривалих навантажень.

Точне позиціонування завдяки кодувальнику

Інтегрований магнітний кодувальник із роздільною здатністю 48 CPR дозволяє точно вимірювати швидкість та положення вала двигуна. Кодувальник живиться від напруги 3,5–20 В і споживає не більше 10 мА, що робить його сумісним із більшістю мікроконтролерів. Зворотний зв'язок від кодувальника необхідний для реалізації алгоритмів PID-регулювання, що забезпечує стабільну швидкість руху навіть під навантаженням.

Компактні розміри та зручний монтаж

Габарити двигуна з редуктором становлять 25 мм у діаметрі та 67 мм у довжину, а вага — всього 0,101 кг. Вихідний вал має діаметр 4 мм та форму літери «D», що гарантує надійне кріплення коліс та адаптерів без прокручування. Наявність двобічного вала дозволяє монтувати кодувальник з протилежного боку, не заважаючи основному приводу.

Обмеження навантаження та безпека

Для запобігання пошкодженню шестерень заборонено перевищувати навантаження 15 кг*см та блокувати вал двигуна. Рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального значення, щоб уникнути перегріву. Дотримання цих правил значно подовжує термін служби механізму.## Металева конструкція для надійностіМеталеві шестерні редуктора забезпечують високу зносостійкість та витримують значні навантаження, на відміну від пластикових аналогів. Це особливо важливо для роботів, які працюють у складних умовах або несуть додаткову вагу. Металева передача гарантує стабільну роботу протягом тривалого часу без ризику зрізання зубців.## Сумісність із колесами та адаптерамиВал діаметром 4 мм із формою літери «D» сумісний із популярними колесами Pololu та Wild Thumper. Така форма вала забезпечує щільне прилягання та передачу моменту без прокручування. Для монтажу можна використовувати спеціальні адаптери та ухвачі для двигунів серії 25D.## Електричні характеристики та живленняНомінальна напруга живлення становить 6 В, при цьому мінімальний споживаний струм дорівнює 0,55 А. Кодувальник має незалежне живлення від 3,5 до 20 В, що дозволяє підключати його до логічних рівнів різних мікроконтролерів. Максимальний струм двигуна сягає 6,5 А, тому для керування необхідні потужні драйвери.