Мініатюрний редукторний двигун Pololu 75:1 HPCB 12V з подвійним валом
- В наявності
- Код: kam04593
2 960 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Мініатюрний редукторний двигун Pololu з передавальним числом 75:1 та двигуном серії HPCB на 12 В. Пристрій оснащений подвійним валом для підключення датчика положення та вугільними щітками, що забезпечує високу витривалість. Це рішення для робототехніки, де потрібна точність та надійність у компактному корпусі.
- Передавальне число 75:1
- Напруга живлення 12 В
- Подвійний вал для підключення датчика
- Вугільні щітки для збільшення ресурсу
- Діаметр основного вала 3 мм
- Максимальний струм споживання 0,75 А
Точне керування завдяки додатковому валу
Конструкція двигуна має два вали: основний для навантаження та додатковий для зворотного зв'язку. Додатковий вал виведений безпосередньо з двигуна, без проходження через редуктор, що дозволяє встановити датчик положення для точного вимірювання швидкості та положення. Така схема є критично важливою для алгоритмів PID-регулювання, оскільки усуває похибки, пов'язані з люфтами шестерень.
Вугільні щітки для довговічності
Серія HPCB відрізняється використанням вугільних щіток замість металевих. Це рішення не змінює базову продуктивність двигуна, але значно подовжує термін його служби та час безперебійної роботи. Для проектів, де обслуговування ускладнене, це є суттєвою перевагою.
Ефективне живлення 12 В
Рекомендована напруга живлення становить 12 В. При такій напрузі двигун споживає струм від 0,06 А до 0,75 А, що вдвічі менше, ніж у версіях на 6 В. Зниження струму спрощує підбір драйверів двигунів та зменшує навантаження на акумуляторні батареї.
Механічні параметри та монтаж
Основний вал має діаметр 3 мм та форму літери «D», що гарантує надійне кріплення коліс та шестерень без прокручування. Корпус редуктора оснащений різьбовими отворами під гвинти M1.6 (крок 0,35 мм), що дозволяє жорстко закріпити вузол у рамі робота. Довжина основного вала становить 10 мм, а додаткового — 5 мм. Вага двигуна з таким редуктором становить 9,5 г. Максимальний крутний момент при 12 В дорівнює 1 кг*см. Рекомендоване максимальне навантаження для цієї передачі — 2 кг*см, щоб уникнути пошкодження шестерень.
| Основні | |
|---|---|
| Номінальна робоча напруга | 12 В |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр вала | 3 мм |
| Діаметр гвинтів | 1.6 мм |
| Діаметр додаткового вала | 1 мм |
| Довжина вала | 0.01 м |
| Довжина додаткового вала | 5 мм |
| Коефіцієнт контрастності | HPCB |
| Максимальне споживання струму | 0.75 А |
| Мінімальне споживання струму | 0,06 А |
| Напруга | 6 |
| Оберти | 33 об/хв |
| Передатне число | HPCB |
| Передавання | Версія |
| Споживання електроенергії | 0,06–0,75 А |
| Тип двигуна | високої потужності (HPCB) |
| Крок різі | 0.35 мм |
- Ціна: 2 960 ₴
