Мікродвигун Pololu 1000:1 6V HP з редуктором та двостороннім валом

Мікродвигун Pololu серії HP із металевим редуктором 1000:1 та двостороннім валом. Призначений для робототехніки та DIY-проектів, де потрібне високе передаточне число та можливість встановлення кодувальника. Забезпечує точне позиціонування та контроль швидкості завдяки прямому валу двигуна.

• Передаточне число редуктора 1000:1
• Рекомендована напруга живлення 6 В
• Максимальний крутний момент ~12 кг*см
• Двосторонній вал для встановлення кодувальника
• Діаметр основного вала 3 мм
• Вага двигуна 10,5 г

Високе передаточне число

Редуктор із передаточним числом 1000:1 дозволяє отримати значний крутний момент при низькій швидкості обертання. Це критично для механізмів, що потребують великого зусилля, наприклад, підйомних платформ або повільних приводів. Металева конструкція редуктора забезпечує надійність та довговічність під навантаженням.

Точне керування завдяки двосторонньому валу

Додатковий вал діаметром 1 мм та довжиною 5 мм виведений безпосередньо з двигуна, без проходження через редуктор. Це дозволяє встановити магнітний кодувальник для точного вимірювання швидкості та положення вала. Така конфігурація є необхідною для реалізації зворотного зв'язку в системах PID-регулювання.

Ефективна робота при 6 В

Двигун розрахований на рекомендовану напругу 6 В, при якій він демонструє оптимальні характеристики. Максимальний крутний момент становить ~12 кг*см (згідно з D1), що дозволяє долати значний опір. Споживання струму варіюється від 0,07 А до 1,6 А залежно від навантаження.

Компактні розміри та вага

Габарити двигуна дозволяють інтегрувати його у мініатюрні пристрої та роботів. Вага становить 10,5 г, що важливо для мобільних роботів. Металева оболонка редуктора має два різьбові отвори для кріплення гвинтами M1.6.

Обмеження навантаження

Для запобігання пошкодженню редуктора не рекомендується перевищувати навантаження 2,5 кг*см для редукторів 380:1 та 1000:1. Блокування вала двигуна може призвести до руйнування шестерень. Рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального значення.

Цей двигун підходить для конструкторів роботів, DIY-проектів та навчальних стендів, де потрібне поєднання високого моменту та точного контролю положення.## Сумісність з енкодерами Pololu Двигун сумісний із магнітними енкодерами Pololu, які дозволяють вимірювати швидкість та положення вала. Це забезпечує точне керування рухом у системах зворотного зв'язку.## Вугільні щітки для довговічностіСерія HP може мати вугільні щітки, що подовжують термін служби двигуна без втрати продуктивності. Це важливо для тривалої роботи пристроїв без частих замін компонентів.## Можливість живлення 12 В для HPCB Хоча цей двигун розрахований на 6 В, серія HPCB також доступна у версії 12 В, що зменшує споживаний струм удвічі. Це спрощує підбір драйверів для систем із вищою напругою живлення.## Універсальність кріпленняМеталева оболонка редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6, що дозволяє надійно закріпити двигун у різних конструкціях. Це спрощує інтеграцію в готові механізми та рами роботів.## Застосування в готових роботах Pololu Двигун використовується в популярних роботах Pololu, таких як 3pi, Zumo та Balboa. Це підтверджує його надійність та сумісність із відомими платформами для навчання та прототипування.