Мініатюрний мотор-редуктор Pololu HPCB 380:1, 12 В, з подвійним валом

Мініатюрний мотор-редуктор Pololu HPCB із передатним числом 380:1 та номінальною напругою 12 В. Це високопотужний двигун із металевим редуктором та вугільними щітками, призначений для робототехніки та точних механізмів. Завдяки подвійному валу він дозволяє встановлювати датчик положення безпосередньо на двигун для точного контролю швидкості.

• Передатне число 380:1 для високого крутного моменту
• Номінальна напруга 12 В для зниженого споживання струму
• Максимальний крутний момент 5 кг*см
• Можливість встановлення енкодера на додатковий вал
• Вугільні щітки для подовженого терміну служби
• Мінімальне споживання струму 0,06 А

Високий крутний момент для складних завдань

Двигун розроблений для забезпечення значного зусилля при низькій швидкості обертання. При номінальній напрузі 12 В пристрій видає максимальний крутний момент 5 кг*см, що робить його придатним для руху роботів по пересіченій місцевості або підняття невеликих вантажів. Для збереження ресурсу редуктора виробник рекомендує не перевищувати навантаження 2,5 кг*см під час експлуатації.

Точне керування завдяки подвійному валу

Особливістю цієї моделі є наявність додаткового вала діаметром 1 мм та довжиною 5 мм, який виведений безпосередньо з двигуна, минаючи редуктор. Це дозволяє монтувати магнітний енкодер на швидкому валу, що забезпечує значно вищу точність вимірювання швидкості та положення порівняно з установкою датчика положення за редуктором. Така конфігурація ідеальна для систем зворотного зв'язку та PID-регуляторів.

Надійність та довговічність

Серія HPCB відрізняється використанням вугільних щіток замість металевих, що суттєво подовжує термін служби двигуна без втрати потужності. Металева корпус редуктора має два різьбові отвори для кріплення гвинтами M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок різьби 0,35 мм), що гарантує міцну фіксацію у корпусі пристрою. Діаметр основного вала становить 3 мм, а його довжина — 10 мм, що сумісне з колесами та шестернями стандартного розміру.

Ефективне живлення та споживання струму

Номінальна робоча напруга становить 12 В, що дозволяє зменшити споживаний струм удвічі порівняно з 6-вольтовими аналогами, спрощуючи вибір драйверів двигунів. Мінімальне споживання струму без навантаження становить 0,06 А, а максимальне — 0,75 А. Для запобігання перегріву та пошкодженню редуктора рекомендується живити двигун струмом, що не перевищує 25% від максимального значення.

Мотор-редуктор Pololu HPCB 380:1 є оптимальним рішенням для конструкторів роботів, які потребують високого крутного моменту та точного контролю руху. Його конструкція з подвійним валом та вугільними щітками забезпечує баланс між потужністю, точністю та довговічністю у компактному корпусі.## Сумісність з аксесуарами Pololu Двигун має вал у формі літери «D» діаметром 3 мм, що гарантує надійне кріплення коліс та шестерень без прокручування. У каталозі доступні колеса діаметром від 32 до 90 мм та силіконові гусениці довжиною 48 мм (22T) і 85 мм (30T). Для монтажу двигуна в корпусі пристрою можна використовувати спеціальні тримачі, які значно спрощують збірку робототехнічних платформ.## Керування та вимірювання струмуДля безпечної експлуатації двигуна необхідні драйвери, оскільки прямий запуск від мікроконтролера неможливий через високий споживаний струм. У поєднанні з датчиками струму (наприклад, на базі ACS712 або ACS714) можна моніторити навантаження на двигун у реальному часі. Це дозволяє своєчасно виявляти перевантаження та запобігати пошкодженню редуктора або електроніки.## Застосування в готових платформахЦей двигун використовується в популярних навчальних роботах, таких як 3pi, Zumo 32U4 та Balboa 32U4. Його характеристики дозволяють створювати стабільні системи зворотного зв'язку для балансуючих роботів та автономних платформ. Наявність вугільних щіток робить його придатним для тривалих тренувальних сесій та навчальних проектів без частих замінь двигунів.