Набір для самостійного збирання Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit
- В наявності
- Код: kam03198
7 450 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Набір Pololu Balboa 32U4 — це комплект компонентів для створення двохколісного робота-балансувальника. В основі лежить плата з мікроконтролером ATmega 32u4, що дозволяє програмувати пристрій у середовищі Arduino IDE. Це рішення для ентузіастів робототехніки, які хочуть зібрати стабільну платформу для експериментів із балансом та рухом.
- Мікроконтролер ATmega 32u4 з підтримкою Arduino IDE
- Вбудований IMU: 3-осьовий акселерометр, гіроскоп, магнітометр
- Подвійний H-міст для керування двома двигунами
- Понижаючий стабілізатор 2A/5V для стабільного живлення
- Можливість інтеграції з Raspberry Pi
- Комплект механіки: підшипники 683, осі 3 мм, корпус
Керування та інтеграція
Плата Balboa 32U4 оснащена подвійним H-мостом для керування двома двигунами постійного струму та квадратурними енкадерами для точного вимірювання швидкості коліс. Вбудований інерціальний вимірювальний модуль (IMU) включає 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр, що критично важливо для алгоритмів стабілізації. Завдяки спеціальному роз'єму набір можна інтегрувати з мінікомп'ютером Raspberry Pi для складніших завдань.
Живлення та захист
Для стабільної роботи електроніки на платі встановлено понижаючий стабілізатор напруги з вихідним струмом 2A та напругою 5V. Це забезпечує надійне живлення мікроконтролера та датчиків від акумуляторів. У комплекті також є зуммер для звукових сигналів та світлодіоди для індикації стану пристрою.
Механічна частина
До складу набору входить корпус із відсіком для батарей, два кріплення для двигунів та два захисні кожухи для редукторів. Механіка зібрана на шарикових підшипниках розміру 683 та двох осях діаметром 3 мм. Також у комплекті є різні типи шестерень, набір гвинтів та магнітні диски для енкадерів.
Важливе застереження
Увага: у комплекті НЕ містяться двигуни та колеса. Їх необхідно придбати окремо. Для оптимальної роботи рекомендується використовувати двигуни Pololu HPCB з редуктором 30:1, 50:1 або 75:1 (6V, двосторонній вал) та колеса Pololu розміром 80x10 мм або 90x10 мм.
Цей набір ідеально підходить для студентів, хобі-робототехніків та освітніх закладів, які потребують готової платформи для вивчення принципів балансування та керування рухом.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Мікроконтролер | Atmega 32u4 |
| Знижувальний стабілізатор | 2A/5V |
| Кулькові підшипники | 683 |
- Ціна: 7 450 ₴
