Драйвер двигунів Pololu Dual MAX14870 для Raspberry Pi, 1.7 А

Драйвер двигунів Pololu Dual MAX14870 — це компактний модуль для керування двома двигунами постійного струму, що встановлюється безпосередньо на Raspberry Pi. Він дозволяє керувати моторами з напругою 4,5–36 В та струмом до 1,7 А на канал, забезпечуючи надійну роботу проєктів на базі мінікомп'ютерів.

• Керування двома двигунами DC з напругою 4,5–36 В
• Максимальний струм 1.7 А на канал (2.5 А у піку)
• Безпосереднє встановлення на Raspberry Pi через гніздо 2x17 pin
• Частота ШІМ до 50 кГц для плавного регулювання швидкості
• Захист від зворотного підключення та перевантаження
• Компактні розміри 43 × 16.5 мм та вага 3.2 г

Керування двома двигунами одночасно

Модуль базується на двох H-подібних мостах MAX14870, що дозволяє незалежно керувати двома двигунами постійного струму. Це рішення ідеально підходить для робототехніки та автоматизації, де потрібно синхронізувати рух двох коліс або механізмів. Максимальний струм 1,7 А при тривалій роботі (2,5 А у піку) забезпечує достатню потужність для більшості невеликих моторів.

Просте підключення до Raspberry Pi

Драйвер має гніздо goldpin 2x17 pin, що дозволяє встановити його безпосередньо на GPIO-піни сумісних моделей Raspberry Pi. Такий форм-фактор економить місце та спрощує монтаж, усуваючи необхідність у додаткових проводах. Модуль сумісний із моделями Raspberry Pi 4, 3, 2, Zero та іншими версіями з 40-контактним роз'ємом.

Захист та стабільність роботи

Модуль оснащений захистом від зворотного підключення живлення, що запобігає пошкодженню плати при помилках монтажу. Також передбачено вихід сигналу помилки, який активується при перевантаженні за струмом або перевищенні граничної температури. Це дозволяє програмно моніторити стан системи та вчасно реагувати на аварійні ситуації.

Гнучке живлення та керування

Драйвер підтримує частоту сигналу ШІМ до 50 кГц, що забезпечує плавне та точне регулювання швидкості двигунів. Існує можливість живити Raspberry Pi від того ж джерела, що й двигуни, використовуючи додаткову перетворювач (наприклад, D24V10F5), яка не входить у комплект. Це спрощує архітектуру живлення проєкту та зменшує кількість компонентів.

Компактні розміри для будь-якого проєкту

Габарити модуля становлять 43 × 16.5 мм, а вага — всього 3.2 г, що робить його зручним для вбудовування у обмежені простори. Легка вага не створює додаткового навантаження на корпус робота або пристрою. У комплекті йдуть винтові клемми для зручного підключення проводів двигунів.