Плата керування роботом Pololu Balboa 32U4 з IMU та драйвером моторів
- В наявності
- Код: kam03226
6 140 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Плата керування Pololu Balboa 32U4 — це електронний модуль для створення або ремонту двохколісного робота-балансувальника. Вона базується на мікроконтролері ATmega32U4 та поєднує в собі драйвери моторів, енкодери та інерціальний датчик IMU, що дозволяє реалізувати складні алгоритми балансування.
- Мікроконтролер ATmega32U4 з підтримкою Arduino IDE
- Подвійний H-подібний міст для керування двома моторами
- Вбудований IMU: 3-осьовий акселерометр, гіроскоп, магнітометр
- Квадратурні датчики положення для точного вимірювання швидкості
- Понижаючий стабілізатор 5 В / 2 А для живлення периферії
- Роз'єм для інтеграції з Raspberry Pi
Керування моторами та зворотний зв'язок
Модуль оснащений подвійним H-подібним мостом для незалежного керування двома двигунами постійного струму. Для точного визначення швидкості та напрямку руху використовуються квадратурні датчики положення, які забезпечують необхідний зворотний зв'язок для стабілізації робота.
Інерціальний датчик IMU
На платі вбудований 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр, що формують інерціальний вимірювальний модуль (IMU). Ці дані критично важливі для підтримки рівноваги двохколісного робота, оскільки дозволяють мікроконтролеру миттєво реагувати на зміни кута нахилу.
Інтеграція з Raspberry Pi
Спеціальний роз'єм на платі дозволяє легко інтегрувати Balboa 32U4 з мінікомп'ютером Raspberry Pi. Це розширює можливості робота, дозволяючи використовувати потужність Raspberry Pi для обробки зображень або складної логіки, залишаючи Balboa відповідальною за базове балансування та рух.
Живлення та додаткові компоненти
Для живлення периферії та логіки на платі розміщено понижаючий стабілізатор напруги з вихідним струмом 2 А та напругою 5 В. Також модуль має LED-діоди для індикації стану та вбудований динамік для звукових сигналів.
Програмування та сумісність
Мікроконтролер ATmega32U4 сумісний із середовищем Arduino IDE, що спрощує процес написання та завантаження коду. Плата може використовуватися як заміна для пошкодженого модуля готового робота Balboa або як основа для власної конструкції разом із шасі Balboa Chassis.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Тип | Модуль |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діоди | LED |
| Мікроконтролер | Atmega 32u4 |
| Знижувальний стабілізатор | 2A/5V |
| Енкодери | квадратурні |
- Ціна: 6 140 ₴
