Плата керування Pololu Zumo 32U4 Main Board для робота Zumo 32U4
- В наявності
- Код: kam03231
3 740 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Плата керування Pololu Zumo 32U4 Main Board — це основний контролер для роботів серії Zumo 32U4, сумісний із середовищем Arduino. Вбудований мікроконтролер ATmega32U4 та набір інтегрованих сенсорів дозволяють створювати автономних роботів без додаткових модулів.
- Мікроконтролер ATmega32U4 з сумісністю Arduino
- Інтегровані драйвери двох двигунів з H-мостом
- IMU: акселерометр/магнітометр LSM303D та гіроскоп L3GD20H
- Енкодери з магнітними дисками 12 CPR для точного руху
- Роз'єми для LCD (2×7) та передніх сенсорів (2×12)
- Стабілізатори напруги 3,3 В та 5 В
Інтегрований мікроконтролер та драйвери
Серцем плати є мікроконтролер ATmega32U4, який забезпечує сумісність з Arduino та спрощує програмування. На платі розміщено два драйвери двигунів з H-мостом, що дозволяє керувати двома моторами без зовнішніх контролерів. Це спрощує монтаж та зменшує кількість з'єднань у вашому проекті.
Точне вимірювання руху та орієнтації
Для навігації та стабілізації плата оснащена повним блоком інерційних вимірювань (IMU). Він включає 3-осьовий акселерометр та магнітометр LSM303D, а також 3-осьовий гіроскоп L3GD20H. Такі компоненти дозволяють точно визначати прискорення, орієнтацію та магнітне поле, що критично для складних алгоритмів руху.
Зворотний зв'язок та інтерфейс користувача
Система зворотного зв'язку реалізована через пару енкодерів з магнітними дисками 12 CPR, що забезпечує точне вимірювання швидкості та пройденого шляху. Для взаємодії з користувачем передбачено три кнопки, п'єзоелектричний динамік та світлодіоди. Це дозволяє налаштовувати робота та отримувати звукові та світлові сигнали про його стан.
Можливості розширення та живлення
Плата має стабілізатори напруги 3,3 В та 5 В для стабільної роботи компонентів. Передбачено низькопрофільний роз'єм 2×7 для підключення дисплея LCD та роз'єм 2×12 для модуля передніх сенсорів. Також є гнізда 1×2 для ІЧ-діодів та прототипна зона для додавання власних компонентів.
Комплектація
У комплекті з платою йдуть два магнітних диски для енкодерів (12 CPR), п'єзоелектричний динамік, низькопрофільний роз'єм 2×7 для LCD, роз'єм 2×12 для передніх сенсорів, два гнізда 1×2 для ІЧ-діодів, провідники для монтажу двигунів та кріпильні елементи (4 гвинти та гайки).
| Основні | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| CPR дисків енкодерів | 12 CPR |
| Акселерометр і магнітометр | LSM303D |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Гіроскоп | L3GD20H |
| Мікроконтролер | ATmega32u4 |
| Роз'єм для LCD | 2×7 |
| Роз'єм для модуля передніх датчиків | 2×12 |
| Стабілізатор | 3,3, 5 В |
- Ціна: 3 740 ₴
