Контролер робота Pololu 3pi+ 32U4 OLED Control Board, ATmega32U4, IMU, OLED

Контролер Pololu 3pi+ 32U4 Control Board — це електронна платформа для роботів серії 3pi+, побудована на мікроконтролері ATmega32U4. Вона призначена для заміни штатної плати або самостійної збірки робота з використанням шасі 3pi+ та обраних двигунів.

• Мікроконтролер ATmega32U4 з bootloader для Arduino IDE
• Повна 9-осьова IMU: LSM6DS33 (акселерометр+гіроскоп) та LIS3MDL (магнітометр)
• Два драйвери двигунів DRV8838 та два інкрементальні кодувальники
• 5 датчиків лінії та 2 датчики зіткнення
• З'єднувач для OLED-дисплея, динамік, 3 кнопки та 3 LED
• Робоча напруга 2,7–6,5 В, захист від переполюсованості

Програмування через USB без програматора

Мікроконтролер ATmega32U4 має вбудований bootloader, сумісний з Arduino IDE, що дозволяє завантажувати скетчі безпосередньо через кабель microUSB. Це спрощує старт для початківців у робототехніці та програмуванні на C/C++, оскільки не потребує зовнішнього програматора. Для досвідчених користувачів залишається можливість роботи в Atmel Studio з використанням бібліотек Pololu AVR C/C++ Library.

Повна 9-осьова інерціальна система

Плата оснащена повним набором датчиків руху та орієнтації: акселерометром та гіроскопом LSM6DS33, а також магнітометром LIS3MDL. Така конфігурація забезпечує точне визначення положення робота в просторі, що критично для навігації та стабілізації. Дані з цих датчиків дозволяють реалізувати складні алгоритми руху та уникнення перешкод.

Керування двигунами та зворотний зв'язок

Система керування включає два драйвери двигунів DRV8838 та два інкрементальні кодувальники. Це дозволяє реалізувати замкнене керування швидкістю та положенням коліс, забезпечуючи плавний рух та точність позиціонування. Наявність енкодерів є важливою перевагою для задач, де потрібна висока точність траєкторії.

Інтегровані датчики та інтерфейси

На платі розміщено п'ять датчиків лінії на нижній стороні та два датчики зіткнення спереду, що захищають електроніку та допомагають у навігації. Також передбачено з'єднувач для підключення графічного OLED-дисплея, динамік (buzzer), три кнопки та три світлодіоди користувача. Система живлення має захист від переполюсованості та працює в діапазоні напруг 2,7–6,5 В.

Комплектація

До набору входить сама плата 3pi+ 32U4 Control Board, динамік, з'єднувальні дроти, диски для кодувальників, роз'єм 2x7 pin, чотири одиночні контакти для батарей, а також кріпильні елементи (4 гвинти та 4 гайки).