Контролер роботів Pololu Baby Orangutan B-328 з ATmega328P

Компактний контролер роботів Pololu Baby Orangutan B-328 призначений для створення невеликих автономних пристроїв. Він поєднує в собі мікроконтролер ATmega328P AVR та подвійний H-міст для керування двома двигунами постійного струму, що спрощує розробку та зменшує кількість зовнішніх компонентів.

• Мікроконтролер ATmega328P AVR з частотою 20 МГц
• Подвійний H-міст для керування двома двигунами DC
• Максимальний струм двигунів 1 А
• 32 kB Flash-пам'яті та 2 kB RAM
• 18 ліній вводу/виводу, з них 8 аналогових
• Компактні розміри 30,5 × 17,8 мм

Керування двома двигунами

Контролер оснащений подвійним H-мостом, який дозволяє незалежно керувати двома двигунами постійного струму. Максимальний струм становить 1 А, що забезпечує стабільну роботу невеликих моторів у роботизованих платформах. Це рішення ідеально підходить для аматорських проектів та освітніх задач, де потрібна надійність без зайвої складності.

Потужність обчислень

В основі пристрою лежить мікроконтролер ATmega328P AVR з тактовою частотою 20 МГц. Він має 32 kB Flash-пам'яті для зберігання програм та 2 kB оперативної пам'яті для виконання алгоритмів у реальному часі. Додатково доступна пам'ять EEPROM об'ємом 1 kB для збереження налаштувань після вимкнення живлення.

Гнучкість підключення

На платі розміщено 18 ліній вводу/виводу користувача, з яких 16 можна використовувати як цифрові порти, а 8 — як аналогові канали входу. Це дозволяє підключати широкий спектр сенсорів, кнопок та інших периферійних пристроїв. Для налаштування параметрів на платі передбачено потенціометр, підключений до аналогового каналу ADC7.

Зручне програмування

Пристрій програмується на мові C у популярних середовищах розробки, таких як Atmel Studio. Для завантаження коду використовується стандартний роз'єм ISP, що дозволяє підключати програматори AVR безпосередньо до контролера. Доступні бібліотеки Pololu AVR C/C++ Library значно спрощують написання коду для керування двигунами та іншими модулями.

Захист та живлення

Контролер працює від джерела живлення з напругою від 5 до 13,5 В, з максимально допустимим значенням 15 В. На платі реалізовано захист від зворотної полярності, що запобігає пошкодженню електроніки при помилковому підключенні акумулятора. Компактні розміри 30,5 × 17,8 мм дозволяють вбудовувати контролер у обмежений простір корпусу робота.

Комплектація

У комплект поставки входять сам контролер Baby Orangutan B-328, два прямі роз'єми goldpin по 12 pin та один роз'єм goldpin 2x3 pin. Це дозволяє швидко змонтувати пристрій на макетній платі або приєднати до нього додаткові модулі без необхідності додаткової закупівлі конекторів.

Цей контролер є оптимальним вибором для інженерів, студентів та аматорів робототехніки, які хочуть швидко створити функціонального робота з мінімальними зусиллями на пайку та з'єднання компонентів.