Робот-шасі Waveshare UGV Rover PT PI5 AI, 6 коліс, для Raspberry Pi 5

Waveshare UGV Rover — це 6-колісне шасі для роботів на базі Raspberry Pi 5, призначене для ентузіастів AI та розробників. Платформа поєднує потужність Raspberry Pi для комп'ютерного зору та ESP32 для точного керування рухом, забезпечуючи стабільну роботу на складному рельєфі.

• 6-колісне шасі 4WD для стабільного руху на складному рельєфі
• Підтримка Raspberry Pi 5 та ROS2-HUMBLE-LTS для розробки AI
• Камера 5MP з кутом огляду 160° для комп'ютерного зору
• Сервоприводи ST3215 з крутним моментом 30 KG.CM для точного позиціонування
• Максимальна швидкість 1.3 м/с та обертання на місці (радіус 0 м)
• підтримка ESP-NOW для кількох роботів

Потужна платформа для AI та комп'ютерного зору

Робот базується на Raspberry Pi 5, що гарантує високу обчислювальну потужність для задач штучного інтелекту. Система підтримує Debian Bookworm та ROS2-HUMBLE-LTS, що спрощує розробку та інтеграцію алгоритмів. Архітектура з двома контролерами дозволяє Raspberry Pi обробляти візуальні дані та стратегії, тоді як ESP32 відповідає за рух та сенсорні дані, роблячи рухи плавними та точними.

Маневреність та прохідність

Шасі має 6 коліс, з яких 4 є приводними (4WD), що підвищує стабільність та тягу на нерівних поверхнях. Діаметр шин становить 80 мм, а ширина — 42.5 мм, що забезпечує надійне зчеплення. Мінімальний радіус повороту дорівнює 0 м, дозволяючи роботі обертатися на місці. Максимальна швидкість руху становить 1.3 м/с.

Панорамна камера та сервоприводи

Вбудована камера 5MP з кутом огляду 160° дозволяє захоплювати широкі сцени для розпізнавання об'єктів та жестів. Поворотна вежа з 2 ступенями свободи оснащена сервоприводами ST3215 з крутним моментом 30 KG.CM, що забезпечує плавне та точне позиціонування камери. Це дозволяє реалізовувати функції автоматичного наведення та стабілізації зображення.

Гнучке керування та зв'язок

Роботом можна керувати через веб-додаток без встановлення додаткового ПЗ, використовуючи клавіатуру, мишу або ігровий геймпад. Технологія WebRTC забезпечує передачу відео в реальному часі. Підтримка ESP-NOW дозволяє налагоджувати зв'язок між кількома роботами, а опціональні модулі 4G/5G дають можливість керувати пристроєм поза зоною Wi-Fi.

Комплектація

У комплект входять шасі UGV Rover з вежею, набір аксесуарів, блок живлення 12.6V 2A, бездротовий геймпад, кольорові кульки, тримач для телефону та стрічка. Важливо: мінікомп'ютер Raspberry Pi 5 та акумулятори 18650 не входять до комплекту.