Контролер робота Cytron MOTION-2350-PRO на RP2350, 4 мотори, USB Host

Cytron MOTION-2350-PRO — це універсальний контролер для мобільних роботів, побудований на базі потужного процесора Raspberry Pi RP2350. Пристрій призначений для швидкого прототипування та створення складних механізмів без необхідності глибоких знань у електроніці. Завдяки вбудованому USB Host та підтримці CircuitPython, ви можете керувати роботом із джойстика одразу після підключення.

• Процесор Raspberry Pi RP2350 (двоядерний Arm Cortex-M33, 150 МГц)
• 4 драйвери DC моторів (3A постійний, 5A піковий струм)
• Вбудований USB Host для підключення джойстиків та геймпадів
• 8 портів для сервоприводів та 8 GPIO входів/виходів
• Попереднє встановлення CircuitPython для швидкого старту
• Пам'ять: 520 КБ ОЗП та 2 МБ флеш-пам'ять

Потужне керування двигунами

Контролер оснащений чотирма драйверами DC, які забезпечують постійний струм 3A та піковий 5A на кожен канал. Це дозволяє легко будувати роботів із колесами mecanum або іншими складними трансмісіями. Напруга живлення від 3.6V до 16V дає гнучкість у виборі моторів та акумуляторів.

Гнучкість підключення та порти

У пристрої передбачено 8 портів для сервоприводів та 8 цифрових входів/виходів GPIO, що спрощує інтеграцію датчиків та маніпуляторів. Наявність 3 портів Maker дозволяє швидко підключати модулі через стандартні конектори. Вбудований USB Host підтримує безпосереднє підключення ігрових контролерів та джойстиків для миттєвого тестування руху.

Швидкий старт із CircuitPython

На платі попередньо встановлено програмне забезпечення CircuitPython, що дозволяє запускати демонстраційні скетчі одразу після підключення через USB-C. Підтримуються також MicroPython, C/C++ та Arduino IDE, що робить контролер сумісним із екосистемою Raspberry Pi Pico. Для зручності діагностики на платі розміщено 24 світлодіоди статусу та 12 кнопок, включаючи тестові та кнопки користувача.

Зручна діагностика та додаткові функції

Вбудований динамік (buzzer) з можливістю вимкнення звуку та два RGB-діоди Neopixel допомагають у налагодженні програм. Надруки на PCB та кольорове маркування портів прискорюють процес підключення модулів. Компактні розміри 95.2 × 57.2 × 8 mm дозволяють вбудовувати контролер у різноманітні корпуси роботів.

Cytron MOTION-2350-PRO ідеально підходить для початківців та досвідчених інженерів, які хочуть створити функціонального робота без зайвої складності в електроніці. Це готове рішення для освітніх проєктів, хобі та прототипування автоматизованих пристроїв.