Набір Arduino TinkerKit Braccio (T050000) з сервоприводами та Arduino Shield
- Немає в наявності
- Код: kam03488
20 640 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Набір Arduino TinkerKit Braccio (T050000) — це навчальний конструктор для самостійного складання, що складається з сервоприводів та плати розширення Arduino Shield. Пристрій працює від напруги 5 В та має максимальний робочий діапазон 80 см.
- Максимальний робочий діапазон: 80 см
- Напруга живлення: 5 В
- Кількість сервоприводів: 4x SR431, 2x SR311
- Ширина захоплювача: 90 мм
- Тип керування: PWM аналоговий
Живлення та керування
Живлення модуля здійснюється від напруги 5 В, споживаний струм може сягати 5 А. У комплекті постачається мережевий адаптер живлення. Сервоприводи керуються аналоговим PWM-сигналом. Для гнізд M1–M4 максимальний струм становить до 1,1 А.
Сервоприводи та механіка
Конструкція включає 6 сервоприводів: 4 моделі SR431 та 2 моделі SR311. Обидва типи мають подвійні підшипники та металеві шестерні. Довжина кабелю становить 40 см. Ширина основи — 14 см, а ширина захоплювача — 90 мм.
Комплектація та сумісність
До складу набору входять: плата Arduino Braccio Shield, 6 сервоприводів, мережевий адаптер живлення, 21 пластиковий елемент, 63 гвинти, 16 шайб, 7 шестигранних гайок, 2 пружини, перехресна викрутка, спіральна ізоляція для кабелів та інструкція. Основний модуль Arduino придбавається окремо. Плата сумісна з Arduino Uno, Due, Mega 2560, Leonardo, M0, Yun та Tian.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | Arduino |
| Довжина | 400 мм |
| Матеріал | Дерево, метал |
| Напруга | 5 В |
| Стан | Новий |
| Тип | Модуль |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вага SR311 | 0.95 oz (27.0 г) |
| Вага SR431 | 2.19 унції (62.0 г) |
| Вага набору | 792 г |
| Габарити (SR311) | 31,3 x 16,5 x 28,6 мм |
| Габарити (SR43) | 42,0 x 20,5 x 39,5 мм |
| Габарити SR311 | 31.3×16.5×28.6 мм |
| Габарити SR431 | 42.0×20.5×39.5 мм |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон обертання (SR311) | 180 ° |
| Діапазон обертання (SR43) | 180 ° |
| Діапазон повороту | 180 ° |
| Комплектація | 1x накладна плата Arduino Braccio Shield (основний модуль Arduino купується окремо) |
| Контролер руки (накладка) | Braccio Shield |
| Крутний момент SR431 @ 4.8V | 169.5 oz-in (12.2 кг-см) |
| Крутний момент SR431 @ 6.0V | 201.4 oz-in (14.5 кг-см) |
| Макс. вага | 400 г |
| Макс. вага за 32 см | 150 г |
| Максимальна вантажність | 0.15 |
| Максимальний робочий діапазон | 80 м |
| Момент обертання SR311 @ 4.8V | 43.13 oz-in (3.1 кг-см) |
| Момент обертання SR311 @ 6.0V | 52.86 oz-in (3.8 кг-см) |
| Наявність блока живлення | 1 шт |
| Опора обертання | Подвійні підшипники |
| Платформа керування | Arduino |
| Подшипники SR311 | Подвійні підшипники |
| Подшипники SR431 | Подвійні підшипники |
| Споживання електроенергії | до 5 А |
| Сервопривод SR311 | Керування: сигнал PWM |
| Сервопривод SR43 | Керування: сигнал PWM |
| Сигнал керування SR311 | PWM Analog |
| Швидкість (SR311) | 0,14 с/60° за 4,8 В, 0,12 с/60° за 6,0 В |
| Швидкість (SR43) | 0,2 с/60° за 4,8 В, 0,18 с/60° за 6,0 В |
| Швидкість SR311 @ 4.8V | 0.14 с/60° |
| Швидкість SR311 @ 6.0V | 0.12 сек/60° |
| Швидкість SR431 @ 4.8V | 0.20 сек/60° |
| Швидкість SR431 @ 6.0V | 0.18 с/60° |
| Тип роз'єму (SR311) | Fatuba |
| Тип роз'єму SR311 | J (aka Futaba) |
| Тип роз'єму SR431 | J (Futaba) |
| Тип робота | Рука |
| Тип керівного сигналу | PWM аналоговий |
| Струм гнізд M1-M4 | до 1,1 А |
| Кут повороту SR311 | 180 ° |
| Кут повороту SR431 | 180 ° |
| Керувальний сигнал SR431 | PWM Аналоговий |
| Ширина захоплення | 90 см |
- Ціна: 20 640 ₴
