Акселерометр Pololu RedShift Labs UM7 9DoF AHRS з корпусом
- В наявності
- Код: bot00429
14 190 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Акселерометр Pololu RedShift Labs UM7 — це 9-осьовий модуль орієнтації (AHRS), що поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр у компактному корпусі. Завдяки вбудованому мікроконтролеру та фільтру EKF пристрій обробляє дані без участі зовнішнього процесора, забезпечуючи стабільну навігацію для робототехніки та стабілізації платформ.
- 9-осьовий AHRS: акселерометр, гіроскоп і магнітометр в одному модулі
- Обробка даних фільтром EKF до 500 разів на секунду
- Діапазон гіроскопа ± 2000 °/с для точного вимірювання обертання
- Швидка передача даних через UART зі швидкістю 921 600 бод
- Компактний корпус 28 x 28 x 11 мм та вага 7,5 г
- Живлення від 4 до 5,5 В з логікою 3,3 В
Точна орієнтація в реальному часі
Модуль працює як автономна система AHRS, використовуючи розширений фільтр EKF для обчислення положення. Це дозволяє отримувати оновлені дані про орієнтацію до 500 разів на секунду, що критично важливо для стабілізації платформ та швидкого реагування на зміни кута нахилу.
Широкий діапазон вимірювань
Сенсорний блок охоплює три осі руху та магнітне поле. Діапазон акселерометра становить ± 8 g, гіроскопа — ± 2000 °/с, а магнітометра — ± 12 гаусс. Такі параметри підходять для динамічних застосувань, де потрібне точне відстеження швидкості обертання та прискорення.
Гнучка комунікація та інтеграція
Передача даних здійснюється через інтерфейс UART зі швидкістю 921 600 бод за замовчуванням. Підтримуються протоколи NMEA (до 100 Гц) та бінарні пакети (до 255 Гц), що дозволяє оптимізувати навантаження на канал зв'язку. Виводи UART мають допуск напруги 5 В, хоча логічний рівень становить 3,3 В.
Компактний корпус та живлення
Модуль поставляється в захисному корпусі розміром 28 x 28 x 11 мм та вагою всього 0.0075 кг. Для роботи достатньо напруги живлення від 4 до 5,5 В, що дозволяє живити модуль від джерел напруги 4-5,5 В. Виводи інтерфейсу UART мають допуск напруги 5 В, хоча логічний рівень становить 3,3 В, що дозволяє підключати модуль до 5-вольтових контролерів (з урахуванням толерантності виводів до 5 В).
| Основні | |
|---|---|
| Вага | 0.0075 кг |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Напруга | 3.3 В |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вихідні дані | Висота — кути Ейлера |
| Гіроскоп | ± 2000 °/s |
| Діапазон вимірювання акселерометра | ± 8 g |
| Діапазон вимірювання гіроскопа | ± 2000 °/с |
| Діапазони вимірювання | Акселерометр: ± 8 g |
| Допуск напруги виводів UART | 5 В |
| Магнітометр | ± 12 гаусс |
| Напруга живлення | 4-5,5В |
| Параметри UART | 921 600 бод, напруга живлення 3,3 В |
| Розмір | 28 x 28 x 11 мм |
| Швидкість UART типово | 921 600 бод |
| Частота передавання пакетів | до 255 Гц |
- Ціна: 14 190 ₴
