Акселерометр SparkFun LSM6DSO SEN-18020, 6DoF, I2C/SPI, 3.3 В

Модуль SparkFun SEN-18020 на базі чіпа LSM6DSO поєднує 3-осьовий акселерометр та гіроскоп у компактному корпусі 25.4 × 25.4 мм. Це рішення для проєктів, де потрібне точне відстеження руху, орієнтації та температури з мінімальним енергоспоживанням.

• 6DoF: 3-осьовий акселерометр та гіроскоп в одному модулі
• Частота опитування до 6.66 кГц для швидкого відгуку
• Буфер FIFO 9 кБ для зменшення навантаження на MCU
• Інтерфейси I2C та SPI, конектори Qwiic для швидкого підключення
• Низьке енергоспоживання 0.55 mA у високопродуктивному режимі
• Вбудований 16-бітний датчик температури та функції переривань

Точне вимірювання руху та орієнтації

Датчик забезпечує високу частоту опитування до 6.66 кГц як для акселерометра, так і для гіроскопа, що дозволяє фіксувати навіть швидкі зміни положення. Діапазон вимірювання акселерометра становить ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, а гіроскопа — ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps. Такі параметри підходять для проєктів, де важлива реакція в реальному часі.

Енергоефективність та автономність

Модуль споживає всього 0.55 mA у високопродуктивному режимі комбо при напрузі 1.8 V, що робить його підходить для портативної електроніки та IoT-пристроїв з батарейним живленням. Наявність вбудованого буфера FIFO об'ємом 9 кБ дозволяє накопичувати дані між опитуваннями, зменшуючи навантаження на мікроконтролер та економлячи заряд акумулятора.

Зручне підключення та інтеграція

Модуль оснащений двома конекторами Qwiic для миттєвого підключення через інтерфейс I2C через кабелі Qwiic (для I2C), а також стандартними виводами з кроком 2.54 мм для SPI та прямих з'єднань. Робоча напруга 3.3 В сумісна з більшістю сучасних мікроконтролерів, а для роботи з 5-вольтовими системами рекомендується використання конвертера логічних рівнів.

Розширені функції та додаткові дані

Окрім основних датчиків, модуль має вбудований 16-бітний температурний сенсор та функції обробки переривань, такі як детектор кроків, струсів, подвійного постукування та руху. Це дозволяє реалізувати функції детекції ударів або шагомер без постійного опитування процесора.

Модуль SparkFun LSM6DSO SEN-18020 призначений для інженерів, студентів та ентузіастів, які розробляють пристрої з вимірюванням інерції, навігації або моніторингу стану. Він поєднує високу точність датчика з простотою використання платформи Qwiic.